Projet

Général

Profil

Télécharger (6,82 ko) Statistiques
| Révision:

root/branch/gamel/sp4a12/main.c @ 305

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

typedef struct{
float Lat;
float Long;
}position;

int trame_cmp(char*trame, char*type)
{
int i;
int verif=1;
for(i=0;i<5;i++)
{
if (trame[i+1]!=type[i])
{
verif=0;
}
}
return verif;
}


//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame){
static int cpt=0;
cpt++;

if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
printf ("> %s\n",trame);
}
}


int decode_int(char c){
int valeur;
if((c>47)&&(c<58))
{
valeur=c-48;
}
else
valeur=-1;
return(valeur);
}



int decode_nombre(char *ch,int n){
int r=0;
int i;

for(i=0;i<n;i++){
r=10*r+decode_int(ch[i]);
}
return r;
}


float decode_latitude(char *trame){
int i;
char minute[5];
float degreLat;
float minLat;
float resDecodeLat;

for(i=0;i<4;i++){
minute[i]=trame[i+22];
}

degreLat=10*decode_int(trame[17])+decode_int(trame[18]);
minLat=10*decode_int(trame[19])+decode_int(trame[20])+0.0001*decode_nombre(minute,4);

resDecodeLat=degreLat+minLat/60;

return resDecodeLat;
}


float decode_longitude(char *trame){
int i;
char minute[5];
float degreLong;
float minLong;
float resDecodeLong;

for(i=0;i<4;i++){
minute[i]=trame[i+35];
}

degreLong=100*decode_int(trame[29])+10*decode_int(trame[30])+decode_int(trame[31]);
minLong=10*decode_int(trame[32])+decode_int(trame[33])+0.0001*decode_nombre(minute,4);

resDecodeLong=degreLong+minLong/60;

return resDecodeLong;
}


position decode_position(char *trame){
position p;
p.Lat=decode_latitude(trame);
p.Long=decode_longitude(trame);

return p;
}


float decode_trame(char*trame,position p)
{
int i;
if (trame_cmp(trame[i],"GPGGA")==1)
{
decode_position(trame[i],p)
}
}





//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}

if(trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if(trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if(trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC")!=1){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if(trame_cmp("$APRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
test_decode_int();

test_decode_nombre();

test_decode_latitude();

test_decode_longitude();

test_decode_position();

test_decode_trame();
}



void test_decode_nombre(void){
char t[5];
t[0]='1';t[1]='2';t[2]='3';t[3]='4';

if(decode_nombre(t,1)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode-nombre1\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre(t,4)!=1234){
printf("Erreur test unitaire decode-nombre2\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_int(void){
if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('6')!=6){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('8')!=8){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
}


void test_decode_latitude(void){
if(decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_longitude(void){
if(decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_longitude\n");
exit(-1);
}
}


void test_decode_position(void){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Long!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_position1\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_position2\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,23000.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Long!=230){
printf("Erreur test unitaire decode_position3\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,1800.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat!=18){
printf("Erreur test unitaire decode_position4\n");
exit(-1);
}
}



// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}
(2-2/5)