root/branch/JACQUET/sp4a12/main.c @ 308
| 308 | lojacquet1 | #include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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|||
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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|||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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|||
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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|||
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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|||
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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|||
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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|||
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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|||
| 170 | lojacquet1 | 0};
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| 308 | lojacquet1 | ||
void traitement(char * trame)
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| 170 | lojacquet1 | {
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| 308 | lojacquet1 | static int cpt=0;
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cpt++;
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) {
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printf ("> %s\n",trame);
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| 170 | lojacquet1 | }
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|
}
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| 308 | lojacquet1 | ||
int trame_cmp(char * trame, char * type) {
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int i=0;
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int res=1;
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do
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{
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if (trame[i]==type[i]) {
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i++;
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|||
}
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else {
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res=0;
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}
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| 153 | lojacquet1 | }
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| 308 | lojacquet1 | while ((res!=0) && (i<6));
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return (res);
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| 153 | lojacquet1 | }
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| 141 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | ||
int decode_int(char c) {
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int i;
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i=c-48;
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|||
if (i>9) {
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|||
return (-1);
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| 141 | lojacquet1 | }
|
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| 308 | lojacquet1 | else {
|
|
return(i);
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|||
}
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|||
}
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|||
int decode_nombre(char * ch, int n) {
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int i=0,res=0,b,p;
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for (i=0;i<n;i++) {
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|||
res=10*res+decode_int(ch[i]);
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}
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return res;
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}
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float decode_lat_long (char c[]) {
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int n=0, degre=0,i=1,b;
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float min=0, secondes=0, res=0,p;
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do{
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|||
n++;
|
|||
} while (c[n]!='.');
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|||
if (n==4) {
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|||
degre = (c[0]-48)*10+(c[1]-48);
|
|||
min = (c[2]-48)*10+(c[3]-48);
|
|||
} else {
|
|||
degre = (c[0]-48)*100+(c[1]-48)*10+(c[2]-48);
|
|||
min = (c[3]-48)*10+(c[4]-48);
|
|||
}
|
|||
n++;
|
|||
do {
|
|||
p=1;
|
|||
for (b=0;b<i;b++) {
|
|||
p=p*0.1;
|
|||
| 141 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | secondes= secondes + (c[n]-48)*p;
|
|
i++;
|
|||
n++;
|
|||
} while (c[n]!='\0');
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|||
res = degre + (min+secondes)/60;
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|||
return res;
|
|||
}
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|||
| 170 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 170 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | //Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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/*void tests_unitaires_trame_cmp(void){
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|||
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}*/
|
|||
void test_decode_int(void) {
|
|||
if (decode_int('0')!=0) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
| 170 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | if (decode_int('1')!=1) {
|
|
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('2')!=2) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('3')!=3) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('4')!=4) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('5')!=5) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('6')!=6) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('7')!=7) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('8')!=8) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('9')!=9) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('A')!=-1) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | lojacquet1 | }
|
|
| 134 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 1 | jalaffon | ||
void tests_unitaires(void){
|
|||
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
/*if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}*/
|
|||
| 308 | lojacquet1 | }
|
|
| 1 | jalaffon | ||
| 308 | lojacquet1 | void test_decode_nombre(void){
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char t[5];
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|||
t[0]='1';t[1]='2';t[2]='3';t[3]='4';
|
|||
if(decode_nombre(t,1)!=1){
|
|||
printf("Erreur test unitaire decode-nombre1\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if(decode_nombre(t,4)!=1234){
|
|||
printf("Erreur test unitaire decode-nombre2\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 1 | jalaffon | // Ne pas modifier cette fonction
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|
int main(int argc,char ** argv)
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|||
{
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|||
tests_unitaires();
|
|||
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|||
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
|
|||
traitement(trames[i++]);
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|||
if (!trame_init())
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exit(-1);
|
|||
// Affichage des trames du fichier gps.log
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|||
char *trame;
|
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printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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|||
while ((trame = trame_suivante()))
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|||
traitement(trame);
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return 0;
|
|||
}
|