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Révision 336

Ajouté par Mourougen MARIMOUTOU-POUGARY il y a environ 3 ans

Debut implemantation de distance la plus proche

Voir les différences:

branch/MARIMOUTOU_Mourougen/main.c
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
/*Declaration Globale*/
//Declaration Globale
typedef struct
{
float Latitude;
float Longitude;
}Position;
typedef struct
{
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;
//Table des zones
Zone zones[]=
{
{{44.788762, -3.012},50},
{{44.788762, -3.013},70},
};
//Fonctions Personnels
......
}
}
int test_decode_int()//A verifer
int test_decode_int()//test de la fonction decode int
{
int verif=1;
if(decode_int('0')!=0)
......
Position decode_position(char *trame,Position* P)//Fonction qui stocke la latitude dans la structure Position
{
(*P).Latitude=decode_latitude(trame);
(*P).Longitude=decode_latitude(trame);
P->Latitude=decode_latitude(trame);
P->Longitude=decode_latitude(trame);
//return (*P).Latitude;
}
......
return Vitesse;
}
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p,Zone r[],int nb_zones,float*d)//fONCTION QUI RETOURNE
{
int i;
while(r[i])
{
if(r.Latitude==p.Latitude && r.Longitude==p.Longitude)
{
}
}exit(-1);
}
//
//Fonction ? modifier !!!!!
......
}*/
/*printf("%d\n",decode_nombre("4545",3,0));
//Test de decode latitude et longitude
printf("%f\n",decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"));
printf("%f\n",decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"));*/
//Position pos;
/*printf("Latitude: %f Longitude: %f\n",decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos));*/
//printf(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",pos));
//Test de la fonction decode_trame
/*if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",pos)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
......
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}*/
Position P1,P2;
//Test calcul distance et vitesse
/*Position P1,P2;
Position p_2=decode_position("$GPGGA,141917.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&P2);
Position p_1=decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&P1);
printf("distance: %f\n",calcul_distance(p_1,p_2));
printf("vitesse: %f\n",calcul_vitesse(p_1,p_2));
printf("vitesse: %f\n",calcul_vitesse(p_1,p_2));*/
}
// Ne pas modifier cette fonction

Formats disponibles : Unified diff