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Révision 338

Ajouté par Titouan PODGORSKI il y a presque 3 ans

Implémentation de la fonction décode_trame, ainsi que la fonction distance

Voir les différences:

branch/Podgorski/sp4a12/main.c
#include <strings.h>
#include <math.h>
#include "trame.h"
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position ;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
void decode_trame(char * tr, int n){
//implanter une partie de votre code ICI.
}
int power(int n){
int i,res=1;
......
return res;
}
int decode_int(char a){
int b=a;
......
return b;
}
int decode_nombre(char *ch,int n){
int decode_nombre(char *ch,int n,int i){
int i,res=0;
for(i=0;i<n;i++){
int res=0;
for(i;i<n;i++){
res+=decode_int(ch[i])*power(n-i-1);
}
return res;
}
float conversion_latitude_flottant(char *ch){
int i;
float conversion_latitude_flottant(char *trame){
int i,j=0,k=0;
char t[4];
float res=decode_nombre(ch,2);
// On stocke l'indice du premier caract?re de la latitude contenue dans la trame dans j
while(k<2){
if(trame[j]==','){
k+=1;
}
j+=1;
}
// On convertit la cha?ne latitude en flottant. La latitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j
float res=decode_nombre(trame,j+2,j);
for(i=2;i<4;i++){
t[i-2]=ch[i];
t[i-2]=trame[i+j];
}
res+=((float)decode_nombre(t,2)/60);
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);
for(i=5;i<9;i++){
t[i-5]=ch[i];
t[i-5]=trame[i+j];
}
res+=((float)decode_nombre(t,4)/360000);
res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);
return res;
}
float conversion_longitude_flottant(char *trame){
int i,j=0,k=0;
char t[4];
// On stocke l'indice du premier caract?re de la longitude contenue dans la trame dans j
while(k<4){
if(trame[j]==','){
k+=1;
}
j+=1;
}
// On convertit la cha?ne longitude en flottant. La longitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j
float res=decode_nombre(trame,j+3,j);
for(i=3;i<5;i++){
t[i-2]=trame[i+j];
}
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);
for(i=6;i<10;i++){
t[i-5]=trame[i+j];
}
res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);
return res;
}
void decode_trame(char * trame, Position *p){
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
p->latitude=conversion_latitude_flottant(trame);
p->longitude=conversion_longitude_flottant(trame);
}
}
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
return(pow(( ((p_1.latitude-p_2.latitude)*(p_1.latitude-p_2.latitude)) + ((p_1.longitude-p_2.longitude)*(p_1.longitude-p_2.longitude)) ),0.5));
}
int trame_cmp(char *trame, char *type){
int i,test=1;
......
}
return(test);
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
......
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_conversion_latitude();
Position P1;
Position P2;
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P1);
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4850.3100,N,00506.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P2);
//printf("%f\n",P1.latitude);
//printf("%f\n",P2.latitude);
//printf("%f\n",P1.longitude);
//printf("%f\n",P2.longitude);
}
void test_conversion_latitude(void){
if (abs(conversion_latitude_flottant("4851.3100")-48.85861111)>0.00001){
if (abs(conversion_latitude_flottant("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-48.85861111)>0.00001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion latitude.\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_int(void){
if (decode_int('1')!=1){
......
void test_decode_nombre(void){
if (decode_nombre("123",2)!=12){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?1 : %d\n",decode_nombre("123",2));
if (decode_nombre("123",2,0)!=12){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?1 : %d\n",decode_nombre("123",2,0));
exit(-1);
}
if (decode_nombre("987654321",2)!=98){
if (decode_nombre("987654321",2,0)!=98){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?2.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("66543",4)!=6654){
if (decode_nombre("66543",4,0)!=6654){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?3.\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)

Formats disponibles : Unified diff