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Révision 355

Ajouté par Clement ROCHE il y a presque 3 ans

decode trame + test unitaire : ok

Voir les différences:

branch/ROCHE/sp4a12/main.c
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position ;
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
......
}
void decode_trame(char * trame, Position * P) {
int n=17,cpt=0; //n=17 car le codage d'une latitude commence ? l'indice 17 ds la trame
char lat[10],lon[10];
do {
lat[cpt]=trame[n];
n++;
cpt++;
} while (trame[n]!=',');
cpt=0; //cpt qui balaye le char lat/long
n=29; //codage d'une longitude commence ? l'indice 29 ds la trame
do {
lon[cpt]=trame[n];
n++;
cpt++;
} while (trame[n]!=',');
(*P).latitude = decode_lat_long(lat); //ne pas mettre de chiffre cela na aps de sens
(*P).longitude = decode_lat_long(lon);
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
/*void tests_unitaires_trame_cmp(void){
if (5!=5){
......
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Testtest_decode_trame unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
......
}
}
void test_decode_trame(void) {
float a,b;
Position P1;
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&P1);
a= 3.110061 - P1.longitude;
b= 45.75 - P1.latitude;
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
printf("erreur");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&P1);
a= 3.110066 - P1.longitude;
b= 45.751209 - P1.latitude;
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
printf("erreur");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A",&P1);
a= 3.110057 - P1.longitude;
b= 45.751614 - P1.latitude;
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
printf("erreur");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141919.00,4545.1210,N,00306.6040,E,1,05,3.4,500.2,M,,M,,*77",&P1);
a= 3.110067 - P1.longitude;
b= 45.752018 - P1.latitude;
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
printf("erreur");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
{
//tests_unitaires();
//test_decode_int();
//test_decode_nombre();
//test_decode_latitude();
//test_decode_longitude();
test_decode_lat_long();
//test_decode_lat_long();
test_decode_trame();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");

Formats disponibles : Unified diff