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root/branch/jouanny2/sp4a12/main.c @ 363

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

typedef struct{
float Lat; /* latitude */
float Lon; /* lontitude */
} Position;

float decode_trame(char *trame);
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
Position pos;
void test_decode_nombre()
{
char t[5];
t[0] = '1';
t[1] = '2';
t[2] = '3';
t[3] = '4';

if (decode_nombre(t,1) != 1)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
exit(-1);
}

if (decode_nombre(t,4) != 1234)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
exit(-1);
}
}
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")==1)
{
printf("> %s\n", trame);
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
cpt++;
}
}


int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i,b=1;

for (i=0;i<5;i++)
{
if (trame[i+1]!=type[i])
{
b=0;
}
}
return b;
}

int decode_int(char *c)
{
int nb;

if (c>=48 && c<=57)
{
nb=c-48;
}
else
{
nb=-1;
}

return nb;
}

int decode_nombre(char *ch, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
{
int res=0; /* initialisation du resultat=0 */
int i;

for (i=0; i<n; i++)
{
res=10*res + decode_int(ch[i]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
}
return res;
}

float decode_latitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5]; /*caractere de 4 */
float degre_Lat, min_Lat, res_decodeLat;

for (i=0; i<4; i++)
{
minute[i] = trame[i+22];
}

degre_Lat = 10*decode_int(trame[17])+ decode_int(trame[18]);
min_Lat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLat = degre_Lat + min_Lat/60;

return res_decodeLat;
}

float decode_longitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5];
float degre_Lon, min_Lon, res_decodeLon;

for (i=0 ; i<4 ; i++)
{
minute[i] = trame[i+35];
}

degre_Lon = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
min_Lon = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLon = degre_Lon + min_Lon/60;

return res_decodeLon;
}

Position decode_position(char *trame) /* fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
{
Position pos;

pos.Lat = decode_latitude(trame);
pos.Lon = decode_longitude(trame);

return pos;
}

float decode_trame(char *trame)/*fonction qui affiche la latitude et la longitude*/
{
Position pos;

decode_position(*trame);
printf("%f", pos.Lat);
printf("%f", pos.Lon);
}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
Position pos;

if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
/*if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")==0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")==1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )==0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n"); if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-2\n");
exit(-1);
}

exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")==0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}*/
/*if (decode_int("7")!=-1)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
test_decode_nombre();
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-1\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-2\n");
exit(-1);
}*/
}

void test_decode_nombre()
{
char t[5];
t[0] = '1';
t[1] = '2';
t[2] = '3';
t[3] = '4';

if (decode_nombre(t,1) != 1)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
exit(-1);
}

if (decode_nombre(t,4) != 1234)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
exit(-1);
}
}


// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}
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