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Révision 365

Ajouté par Rayan REZKI il y a presque 3 ans

TP1 terminée avec l'implantation de toute les fonctions

Voir les différences:

branch/REZKI/sp4a12/main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include "trame.h"
#include<math.h>
#define rayon_terre 6370
#define PI 3.14159265
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
}position;
typedef struct {
position rpos;
float vitmax;
}zone;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
0};
int decode_int(char c)
{
if((c-48<0)||(c-48>9)) //v?rifie si le caracct?re est un chiffre
return -1;
else
return c-48;
}
int decode_nombre(char *ch,int i,int n)
{
int res=0;
int j;
for(j=i;j<i+n;j++)
res=(res*10)+decode_int(ch[j]);
return res;
}
float latitude(char *ch)
{
float res, res1, res2, res3;
res1 = decode_nombre(ch,17,2); //retrouve les degr?s en sexagesimal dans la trame
res2 = decode_nombre(ch,19,2); //retrouver les minutes en sexagesimal dans la trame
res3 = decode_nombre(ch,22,4); //retrouver les secondes en sexagesimal dans la trame
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60; //conversion sexagesimal ? degr?s
if(ch[27]=='S') //identifie si la latitude est nord ou sud
res = -res;
return res;
}
float longitude(char *ch)
{
float res, res1, res2, res3;
res1 = decode_nombre(ch,29,3);
res2 = decode_nombre(ch,32,2);
res3 = decode_nombre(ch,35,4);
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
if(ch[40]=='W')
res = -res;
return res;
}
decode_trame(char *ch, position *p)
{
p->latitude = latitude(ch);
p->longitude = longitude(ch);
}
float decode_trame_latitude(char *ch)
{
float lat;
lat = latitude(ch);
return lat;
}
float decode_trame_longitude(char *ch)
{
float lon;
lon = longitude(ch);
return lon;
}
int trame_cmp(char * trame,char * type)
{
int i;
......
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
cpt++;
printf ("> %s\n",trame);
cpt++;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)//verifie le bon format de la trame
printf ("> %s\n",trame);
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
......
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('0')!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("7558",0,2)!=75)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("7558",3,1)!=8)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
// pr?cise ? 10e-6 pr?s car 2 floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
if((fabs(latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-45.75) > 10e-6)
{
printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
exit(-1);
}
if((fabs(longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-3.11006) > 10e-6)
{
printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
exit(-1);
}
if ((fabs(decode_trame_longitude("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-46.759373) > 10e-6)
&& fabs(decode_trame_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-3.11006) > 10e-6)
{
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
......
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
return 0;
}

Formats disponibles : Unified diff