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Révision 376

Ajouté par Henri JOUANNY il y a presque 3 ans

-correction des fonctions decode_latitude et decode_longitude
-problème d'affichage des latitude et longitude

Voir les différences:

branch/jouanny2/sp4a12/main.c
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#define Rt 6400 /*rayon de la terre*/
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
......
float Lon; /* lontitude */
} Position;
float decode_trame(char *trame);
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
Position pos;
void test_decode_nombre()
{
char t[5];
t[0] = '1';
t[1] = '2';
t[2] = '3';
t[3] = '4';
if (decode_nombre(t,1) != 1)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre(t,4) != 1234)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
exit(-1);
}
}
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")==1)
{
printf("> %s\n", trame);
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
cpt++;
}
}
int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i,b=1;
......
return nb;
}
int decode_nombre(char *ch, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
int decode_nombre(char *ch, int i, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
{
int res=0; /* initialisation du resultat=0 */
int i;
for (i=0; i<n; i++)
for (i; i<=n; i++)
{
res=10*res + decode_int(ch[i]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
}
......
float decode_latitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5]; /*caractere de 4 */
float degre_Lat, min_Lat, res_decodeLat;
float res_decode_Lat, res1, res2, res3;
for (i=0; i<4; i++)
{
minute[i] = trame[i+22];
}
res1 = decode_nombre(trame,17,18); //retrouver les degr?s en sexagesimal dans la trame
res2 = decode_nombre(trame,19,20); //retrouver les minutes en sexagesimal dans la trame
res3 = decode_nombre(trame,22,25); //retrouver les secondes en sexagesimal dans la trame
degre_Lat = 10*decode_int(trame[17])+ decode_int(trame[18]);
min_Lat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLat = degre_Lat + min_Lat/60;
res_decode_Lat = res1 + (res2 + res3/10000)/60; //conversion sexagesimal ? degr?s
return res_decodeLat;
if(trame[27]=='S') //identifier si la latitude est nord ou sud
{
res_decode_Lat = -res_decode_Lat;
}
return res_decode_Lat;
}
float decode_longitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5];
float degre_Lon, min_Lon, res_decodeLon;
float res_decode_Lon, res1, res2, res3;
for (i=0 ; i<4 ; i++)
res1 = decode_nombre(trame,30,31);
res2 = decode_nombre(trame,32,33);
res3 = decode_nombre(trame,35,38);
res_decode_Lon = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
if(trame[39]=='W') //identifier si la latitude est ouest ou est
{
minute[i] = trame[i+35];
res_decode_Lon = -res_decode_Lon;
}
degre_Lon = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
min_Lon = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLon = degre_Lon + min_Lon/60;
return res_decodeLon;
return res_decode_Lon;
}
Position decode_position(char *trame) /* fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
{
Position pos;
......
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
test_decode_nombre();
}*/
/*test_decode_nombre();*/
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
if (decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00345.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 3.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
/*if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-1\n");
exit(-1);
......
void test_decode_nombre()
{
char t[5];
t[0] = '1';
t[1] = '2';
t[2] = '3';
t[3] = '4';
t[0] = '1'; t[1] = '2'; t[2] = '3'; t[3] = '4';/*initialisation de la trame test*/
if (decode_nombre(t,1) != 1)
if (decode_nombre(t,0,0) != 1)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre(t,4) != 1234)
if (decode_nombre(t,0,3) != 1234)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre(t,0,3) != 1357)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_3\n");
exit(-1);
}
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
Position pos;
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")==1)
{
printf("> %s", trame);
/*decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");*/
decode_position(trame);
printf("%f\n", pos.Lat);
printf("%f\n\n", pos.Lon);
cpt++;
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

Formats disponibles : Unified diff