Révision 386
Ajouté par Awa Semou FAYE il y a environ 3 ans
branch/faye_awasemou/sp4a12/main.c | ||
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// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant
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float conversion_latitude(char* latitude)
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float conversionLatitude(char* latitude)
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{
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//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere,.2475MinDecimal
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int i;
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int valDegre, MinEntiere,MinDecimal;
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// float DegreConverti, MinEntiereConverti,MinDecimalConverti;
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float resultatConversion;
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valDegre=decode_nombre(latitude,2);
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MinEntiere=decode_nombre(&latitude[i+2],2);
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MinDecimal=decode_nombre(&latitude[i+5],2);
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resultatConversion=
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//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere, (0.2475=2475*0.0001)2475MinDecimal donc 37,387458=37+(23+2475*0.0001)/60
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int valDegre,MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la latitude
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float resultatConversion ;
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valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude
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MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
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MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
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resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
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return resultatConversion;
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}
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// fonction qui convertit la longitude en un nombre flottant
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float conversionLongitude(char* longitude)
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{
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//exemple longitude =00306.6036,E signifie 3valDegre 06=MinEntiere , MinDecimal=6036' de longitude Est, soit 3,11006?
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int valDegre, MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la longitude
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float resultatConversion;
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valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude
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MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
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MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
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resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle
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return resultatConversion;
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}
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// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant
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float fonctionGenerique(char* chaine)
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{
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float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle
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if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475
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{
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resultatConversion=conversionLatitude(chaine);
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}
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else
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if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036
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{
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resultatConversion=conversionLongitude(chaine);
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}
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return resultatConversion;
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}
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// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude
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int decode_trame(char* trame,position * pos)
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{
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//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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int i;
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char ch[10];
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
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{
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for (i=0;i<10;i++) ch[i]=trame[29+i];
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pos->latitude=conversionLatitude(trame+17);
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pos->longitude=conversionLongitude(ch);
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return 1;
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}
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return 0;
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}
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... | ... | |
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//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
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if (5!=5){
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printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
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exit(-1);
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}
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if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
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||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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void tests_unitaires(void)
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{
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if (5!=5){
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||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
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||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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if (decode_int('0')!=0){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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exit(-1);
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||
}
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if (decode_int('7')!=7){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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if (decode_int('A')!=-1){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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if (decode_nombre("7541",2)!=75){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
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exit(-1);
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}
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if (decode_nombre("7541",3)!=754){
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printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
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exit(-1);
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}
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if (conversionLatitude("3723.2475")-37,387458 > 0.0001){
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printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
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exit(-1);
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}
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if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
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||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
}
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if (conversionLatitude("4545.0000")-45.7500 > 0.0001){
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||
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
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||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
}
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if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){
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||
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
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exit(-1);
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}
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if (decode_int('0')!=0){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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}
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if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
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||
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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if (decode_int('7')!=7){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (decode_int('A')!=-1){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
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||
exit(-1);
|
||
}
|
||
if (decode_nombre("7541",3)!=754){
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||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
||
exit(-1);
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||
}
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||
}
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||
}
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||
}
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// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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{
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tests_unitaires();
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// Affichage des trames definies dans la table trames.
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printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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Formats disponibles : Unified diff
modification fontions conversionlatitude, longitude, decodetrame ,fonctiongernerique