Révision 387
Ajouté par Lea DUVIVIER il y a presque 3 ans
| branch/duvivier_lea/sp4a12/main.c | ||
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return vitesse;
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}
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int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d)
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{
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*d=calcule_distance(p,r[0].rpos);
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float distance;
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| ... | ... | |
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int numero_tab=0;
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if (nb_zones>0) /* regarde si il y a des zones dans la table*/
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{
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for(i=0;i<nb_zones;i++)
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for(i=1;i<nb_zones;i++)
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{
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distance=calcule_distance(p,r[i].rpos);
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if(distance<*d)
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if(distance<(*d))
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{
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*d=distance;
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(*d)=distance;
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numero_tab=i;
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}
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| ... | ... | |
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printf("%f\n", d1);
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printf("%f\n", d2);
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int nb_zone;
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float d;
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float *d;
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nb_zone=distance_a_la_plus_proche_zone(p,zones,2,&d);
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if(nb_zone!=0)
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{
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| ... | ... | |
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/*Fonction ? modifier !!!!!*/
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void traitement(char * trame)
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{
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int i=0;
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/*int i=0;
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if(i==0)
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{
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test_distance_a_la_plus_proche_zone();
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i=1;
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exit(-1);
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}
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/*if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) /* Ici si la trame est correcte et commence par GPGGA, on l'affiche */
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/*{
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}*/
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int trame_valide,d;
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float vitesse,distance;
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Position posi,posi_initiale;
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if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) /* Ici si la trame est correcte et commence par GPGGA, on l'affiche */
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{
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printf ("> %s\n",trame);
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decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&posi_initiale);
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trame_valide=decode_trame(trame,&posi);
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vitesse=calcule_vitesse(posi,posi_initiale);
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distance=calcule_distance(posi,posi_initiale);
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d=distance_a_la_plus_proche_zone(posi,zones,2,&distance);
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/* }
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if(distance<687.68 && vitesse>zones[d].vitmax)
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{
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printf("Alarme : on \n");
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printf("La distance est : ");
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printf("%f \n", distance);
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printf("La vitesse est : ");
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printf("%f\n", vitesse);
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}
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else{
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printf("Alarme : Off \n");
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posi_initiale=posi;
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}
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}
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/* float lat,lat2,lat3,lat4;
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Formats disponibles : Unified diff
Programme et test fonctionnels de toutes les fonctions qui fonctionnent manque plus que les commentaires et à paufiner l'affichage