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root/branch/MARIMOUTOU_Mourougen/main.c @ 390

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
324 momarimout
#include "trame.h"

#include<math.h>
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
96 momarimout
0};
336 momarimout
//Declaration Globale
108 momarimout
typedef struct
{
float Latitude;
float Longitude;
}Position;
388 momarimout
380 momarimout
Position P,P1,P2,P3,P4;
388 momarimout
336 momarimout
typedef struct
{
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;

388 momarimout
//Table des zones dangereuses
336 momarimout
Zone zones[]=
{
{{44.788762, -3.012},50},
{{44.788762, -3.013},70},


};
96 momarimout
73 momarimout
//Fonctions Personnels

int trame_cmp(char * trame,char * type)
{
88 momarimout
int i;
73 momarimout
int verif=1;

for(i=0;i<5;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i])//verifie que le debut de la trame correspond au caractere type
{
verif=0;
}
}
return verif;
}
79 momarimout
88 momarimout
int decode_int(char c)//Fonction qui permet de passer d'un caratere a un entier
79 momarimout
{
if(c>='0' && c<='9')
{
c-=48;
}
else
{
return -1;
}
}

336 momarimout
int test_decode_int()//test de la fonction decode int
79 momarimout
{
88 momarimout
int verif=1;
96 momarimout
if(decode_int('0')!=0)
88 momarimout
{
verif=0;
96 momarimout
}
if(decode_int('1')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('2')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('3')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('4')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('5')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('6')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('7')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('8')!=0)
{
verif=0;
}
if(decode_int('9')!=0)
{
verif=0;
}
88 momarimout
return verif;
}

96 momarimout
int decode_nombre(char *ch,int n,int i)//Fonction qui permet de passer d'une chaine de caratere a un entier
88 momarimout
{
79 momarimout
int temp=0;
96 momarimout
for(i;i<n;i++)
79 momarimout
{
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]);
}
return temp;
}
88 momarimout
388 momarimout
int test_decode_nombre()//test de la fonction decode nombre
88 momarimout
{
int verif=1;
96 momarimout
if(decode_nombre("758961",2,0)!=75)
88 momarimout
{
verif=0;
}
96 momarimout
if(decode_nombre("758961",5,0)!=75896)
{
verif=0;
}
}
88 momarimout
388 momarimout
float decode_latitude(char *trame )//Fonction qui extrait et converti la latitude d'une trame
96 momarimout
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=17;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+4,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);

res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
380 momarimout
if(trame[40]=='W')
{
res=-res;
}
96 momarimout
return res;

}

388 momarimout
float decode_longitude(char *trame )//Fonction qui extrait et converti la longitude d'une trame
96 momarimout
{
99 momarimout
float degres,reste,flottant,res;
int i=30;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+3,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);
96 momarimout
99 momarimout
res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
380 momarimout
if(trame[40]=='S')
{
res=-res;
}
99 momarimout
return res;
96 momarimout
99 momarimout
}
319 momarimout
388 momarimout
float decode_trame(char *trame,Position *P)//Fonction qui extrait la position(latitude,longitude)
324 momarimout
{
384 momarimout
P->Latitude=decode_latitude(trame);
P->Longitude=decode_longitude(trame);

108 momarimout
}
324 momarimout
388 momarimout
float calcul_distance(Position p_1,Position p_2)//Calcul de la distance entre 2 positions
324 momarimout
{
float D;
380 momarimout
float R_terre=6371.0;
388 momarimout
D=((6.28*R_terre)/360.0)*sqrt((p_2.Longitude-p_1.Longitude)*(p_2.Longitude-p_1.Longitude)+(p_2.Latitude-p_1.Latitude)*(p_2.Latitude-p_1.Latitude));
324 momarimout
return D;
}
325 momarimout
388 momarimout
float calcul_vitesse(Position p_1,Position p_2)//Calcul de la vitesse entre 2 positions
325 momarimout
{
388 momarimout
float Vitesse=(calcul_distance(p_1,p_2)*3600.0);
325 momarimout
return Vitesse;
}

380 momarimout
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p,Zone r[],int nb_zones,float*d)//fonction qui retourne l'indice de la position de la plus proche zone
336 momarimout
{
384 momarimout
int i;
int j=0;
388 momarimout
float distance_init=calcul_distance(p,r[0].rpos);//Initialisation d'une distance initial de reference
380 momarimout
if(nb_zones>0){
for(i=1;i<nb_zones;i++)
336 momarimout
{
388 momarimout
*d=calcul_distance(p,r[i].rpos);
384 momarimout
if(*d<=distance_init)
380 momarimout
{
j=i;
384 momarimout
distance_init=*d;
380 momarimout
}
336 momarimout
}
380 momarimout
return j;
336 momarimout
380 momarimout
}else{return -1;}
336 momarimout
380 momarimout

336 momarimout
}
380 momarimout
int test_distance_de_la_plus_proche_zone()
{
float distance;
384 momarimout
P.Latitude=decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
P.Longitude=decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
380 momarimout
384 momarimout
int indice=distance_a_la_plus_proche_zone(P,zones,sizeof(zones),&distance);
if(indice!=1 && fabs(distance-4980.238)>0.01)
{
printf("erreur distance de la plus proche zone");
exit(-1);
}
380 momarimout
return indice;

}
73 momarimout
//
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
59 momarimout
{
384 momarimout
/*
59 momarimout
static int cpt=0;
79 momarimout
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
cpt++;
384 momarimout
}
*/

Position pos_init,p;
//initialisation d'une position initiale a partir d'une trame de test valide
388 momarimout
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos_init);
384 momarimout
float distance,vitesse;
388 momarimout
float seuil=5100.0;//Definition du seuil en evaluant les distance retourner afin de valider le foncionnement du bloc
384 momarimout
int indice;

if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
decode_trame(trame,&p);
printf("Latitude:%f\nLongitude:%f\n",p.Latitude,p.Longitude);
388 momarimout
vitesse=calcul_vitesse(p,pos_init);
distance=calcul_distance(p,pos_init);
384 momarimout
indice=distance_a_la_plus_proche_zone(p,zones,sizeof(zones),&distance);
388 momarimout
384 momarimout
if(distance<seuil && vitesse>zones[indice].vitmax)
{
printf("alarme on\n");
388 momarimout
printf("Vitesse limite? a :%f\n",vitesse);
384 momarimout
printf("Distance de:%f\n\n",distance);

}else
{
printf("alarme off\n");
pos_init=p;

}
79 momarimout
}
388 momarimout
}
/*Remarque de code*/
/*
On remarque que la distance renvoyer par la fonction distance_de_la_plus_proche
Ce qui fait que le seuil defini et faux cependant permet de tester un code
qui decrit l'etat de l'alarme.
Un probleme se retrouve eq


*/
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
380 momarimout
}
//Test fonction trame_cmp
73 momarimout
/*if (trame_cmp("$GPRGA","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
73 momarimout
}*/
380 momarimout
//test fonction decode_int
88 momarimout
/*if (test_decode_int()!=1){
79 momarimout
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}*/
96 momarimout
/*if (test_decode_nombre()!=1){
88 momarimout
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
96 momarimout
}*/
380 momarimout
//Test fonction
96 momarimout
/*if (test_decode_latitude()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}*/
108 momarimout
/*printf("%d\n",decode_nombre("4545",3,0));
79 momarimout
336 momarimout
//Test de decode latitude et longitude
96 momarimout
printf("%f\n",decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"));
108 momarimout
printf("%f\n",decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"));*/
328 momarimout
//Position pos;
380 momarimout
//printf("Latitude: %f Longitude: %f\n",decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos));
328 momarimout
336 momarimout
//Test de la fonction decode_trame
380 momarimout
/*
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",pos)!=1){
325 momarimout
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",pos)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75",pos)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPRMC,141916.00,A,4545.6422,N,00306.6037,E,0.1,211.1,010206,,*3B",pos)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
380 momarimout
}
*/


//Test calcul distance et vitesse pour un intervalle de 1s
/*
P2.Latitude=decode_latitude("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75");
P2.Longitude=decode_longitude("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75");
P1.Latitude=decode_latitude("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73");
P1.Longitude=decode_longitude("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73");

printf("distance: %f\n",calcul_distance(P1,P2));
printf("vitesse: %f\n",calcul_vitesse(P1,P2));
*/

//Test calcul distance entre 2 villes
/*
//Paris
P1.Latitude = 48.8588897;
P1.Longitude = 2.320041;
//Lyon
P2.Latitude = 45.7578137;
P2.Longitude = 4.8320114;
//Toulouse
P3.Latitude = 43.7520597;
P3.Longitude = 1.2877314;

printf("distance Paris-Lyon : %f\n",calcul_distance(&P1,&P2));
printf("distance Paris-Toulouse : %f\n",calcul_distance(&P1,&P3));
*/
//Test de la fonction distance la plus proche
384 momarimout
/*
380 momarimout
printf("%f\n",decode_latitude("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73"));
printf("%f\n",decode_longitude("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73"));



P1.Latitude = 44.788762;
P1.Longitude = -3.012;

P2.Latitude = 44.788762;
P2.Longitude = -3.013;

printf("distance 1 : %f\n",calcul_distance(&P,&P1));
printf("distance 2 : %f\n",calcul_distance(&P,&P2));
384 momarimout
*/
380 momarimout
384 momarimout
//Test de la fonctionn distance de la plus proche zone
/*
test_distance_de_la_plus_proche_zone();
*/
380 momarimout
1 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}