Projet

Général

Profil

Télécharger (8,86 ko) Statistiques
| Révision:

root/branch/AMAR/sp4a12/main.c @ 390

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
int trame_cmp(char*trame,char*type)
{
int i=0 , j=0, res=1; //initialisation des valeurs
while(type[i]!='\0') //tant que treme n'a pas attent sa fin de caract?re
{
i++;
}
while(j<i)
{
if(trame[j+1]!=type[j])
{
res=0;
}
j++;
}
return res;
}
int decode_int(char c) // cette fonction me permet de retourner -1 tant que le caract?re n'est pas compris entre 0 et 9 ou autre
{
int r;
if(c>=48 && c<=57)
{
r=c-48;
}
else
{
r=-1;
}
return r;
}
int decode_nombre(char*nb, int n)
{
int i , res=0;
for(i=0; i<n ; i++)
{
res=res*10+decode_int(nb[i]);
}
return res;
}
float conv_lattitude(char* lat_sexa) // fonction convertissant la chaine de caract?re contenant la lattitude en nombre Limit? ? cette question
{
float lat_dec=0; //le flottant lattitude en d?ciamle
float deg_lat = decode_nombre(lat_sexa,4); //
int i;
for (i=5;i<9;i++)
{
deg_lat += (decode_int(lat_sexa[i]))*pow(10,-i+4);
}
lat_dec = (int) (deg_lat/100);
lat_dec += (deg_lat-lat_dec*100)/60;
return lat_dec;
}
float conv_longitude (char* long_sexa)
{
float long_dec=0;
float deg_long = decode_nombre(long_sexa,5);
int i;
for (i=6;i<10;i++)
{
deg_long += (decode_int(long_sexa[i]))*pow(10,-i+5);
}
long_dec = (int) (deg_long/100);
long_dec += (deg_long-long_dec*100)/60;
return long_dec;

}

float conversion(char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en degr?.
int cpt = 0;
while (chaine[cpt]!='\0'){
cpt++;
}
if (cpt == 9){
return conv_lattitude(chaine);
}
else if(cpt==10){
return conv_longitude(chaine);
}
else{
return 1000.0;
}
}

void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
cpt++ ;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")) //n'afficher que la trame GPGGA
printf ("> %s\n",trame);
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void test_conv_longitude(void){

if (fabs(conv_longitude("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){
printf ("Erreur Test unitaire conv_longitude.\n");
exit(-1);
}

}
void test_conversion(void){
if (fabs(conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){
printf ("Erreur Test unitaire Conversion.\n");
exit(-1);
}
if (fabs(conversion("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
printf ("Erreur Test unitaire Conversion.\n");
exit(-1);
}

}
void test_conv_lattitude(void){

if (fabs(conv_lattitude("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
printf ("Erreur Test unitaire conv_latitude.\n");
exit(-1);
}

}
void test_decode_int(void) // test de d?code int
{
if(decode_int('0') != 0)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('1') != 1)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('2') != 2)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3') != 3)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('4') != 4)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('5') != 5)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('6') != 6)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('7') != 7)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('8') != 8)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");// test de d?code int
exit(-1);
}
if(decode_int('9') != 9)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('L') != (-1))
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_nombre(void)
{
if (decode_nombre("1236",3)!=123){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
}

void tests_unitaires(void){ // le test unitaire de la fonction trame_cmp
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
exit(-1);
}

test_decode_int();
test_conv_lattitude();
test_decode_nombre();
test_conv_longitude();
test_conversion();

}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires ();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}

//....................................SEANCE 2....................................................//

typedef struct { // Structure Position
float latitude;
float longitude;
} Position;
typedef struct { // Structure Zone
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
Zone zones[] = { //Pour nos tests on cree une zone.
{{44.7887762, -3.012}, 50}, // Description de la premiere zone
{{44.7891220, -3,013}, 70},
};
Position decode_trame(char * trame){ //On va decoder la trame et l'afficher
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.
printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
}
else{ //Si c'est le cas on continue
//On definit notre structure
Position position_trame; //Initialisation.
char latitude[10];
char longitude[11];
int n = 0;
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.
if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules
n = n + 1;
i = i + 1;
}
if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude
latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude
j = j + 1;
}
if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude
longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
k = k + 1;
}
i ++;
}
latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
longitude[k] = '\0';
position_trame.latitude = conv_lattitude(latitude);
position_trame.longitude = conv_longitude(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
return position_trame;
}
}
float calcule_distance(Position position_trame1, Position position_trame2){
//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);
float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;
float z = sqrt(x*x + y*y);
float k = 1.852 * 60;
float d = k * z;
return d;

}
(2-2/5)