root/branch/MORARD_Jordan/main.c @ 391
| 379 | jomorard | #include "trame.h"
|
|
#include<math.h>
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|||
| 1 | jalaffon | #include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
|
|||
#include <strings.h>
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|||
| 379 | jomorard | ||
#define PI 3.14
|
|||
#define Rayon_Terre 6370
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typedef struct {
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float lat;
|
|||
float lon;
|
|||
}position;
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typedef struct {
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|||
position rpos;
|
|||
float VitesseMax;
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|||
}zone;
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| 1 | jalaffon | ||
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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|||
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|||
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|||
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|||
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|||
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|||
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|||
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|||
| 379 | jomorard | 0};
|
|
position pos,pos1,pos2,pos3;
|
|||
//d?claration et initialisation de la distance
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|||
float distance = 0.0;
|
|||
float latitude(char *ch)
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|||
{
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|||
float res, res1, res2, res3;
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|||
res1 = decode_nombre(ch,17,2); //retrouver les degr?s en sexagesimal dans la trame
|
|||
res2 = decode_nombre(ch,19,2); //retrouver les minutes en sexagesimal dans la trame
|
|||
res3 = decode_nombre(ch,22,4); //retrouver les secondes en sexagesimal dans la trame
|
|||
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60; //conversion sexagesimal ? degr?s
|
|||
if(ch[27]=='S') //identifier si la latitude est nord ou sud
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|||
{
|
|||
res = -res;
|
|||
}
|
|||
return res;
|
|||
}
|
|||
float longitude(char *ch) //meme principe que la fonction latitude
|
|||
{
|
|||
float res, res1, res2, res3;
|
|||
res1 = decode_nombre(ch,29,3);
|
|||
res2 = decode_nombre(ch,32,2);
|
|||
res3 = decode_nombre(ch,35,4);
|
|||
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
|
|||
if(ch[40]=='W') //identifier si la latitude est ouest ou est
|
|||
{
|
|||
res = -res;
|
|||
}
|
|||
return res;
|
|||
}
|
|||
| 1 | jalaffon | ||
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|||
void traitement(char * trame)
|
|||
| 379 | jomorard | {
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|
static int cpt = 0;
|
|||
cpt++;
|
|||
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) //verifier si la trame GPS contient le caractere "GPGGA"
|
|||
| 258 | jomorard | {
|
|
| 379 | jomorard | printf ("> %s\n",trame);
|
|
printf("\nLatitude : %f Longitude : %f \n\n ", decode_trame_latitude(trame), decode_trame_longitude(trame));
|
|||
}
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
int trame_cmp(char * trame,char * type)
|
|||
{
|
|||
int i;
|
|||
int retour=1;
|
|||
| 379 | jomorard | for(i=0;i<4;i++)
|
|
| 258 | jomorard | {
|
|
| 379 | jomorard | if(trame[i+1]!=type[i])
|
|
| 258 | jomorard | {
|
|
retour=0;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
return retour;
|
|||
| 379 | jomorard | }
|
|
| 258 | jomorard | ||
int decode_int(char c)
|
|||
{
|
|||
int nb;
|
|||
nb = c-48;
|
|||
| 379 | jomorard | if((nb<0)||(nb>9))
|
|
| 258 | jomorard | {
|
|
return -1;
|
|||
}
|
|||
else
|
|||
{
|
|||
return nb;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 379 | jomorard | ||
| 258 | jomorard | int test_decode_int()
|
|
{
|
|||
| 270 | jomorard | ||
| 258 | jomorard | if (decode_int('0')!=0)
|
|
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('1')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('2')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('3')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('4')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('5')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('6')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('7')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('8')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
| 258 | jomorard | }
|
|
if (decode_int('9')!=0)
|
|||
{
|
|||
| 270 | jomorard | printf("erreur unitaire de decode_int");
|
|
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
return 1;
|
|||
}
|
|||
| 379 | jomorard | int decode_nombre(char *ch,int i, int n)
|
|
| 270 | jomorard | {
|
|
| 379 | jomorard | int j;
|
|
| 270 | jomorard | int res=0;
|
|
| 379 | jomorard | for(j=i;j<i+n;j++)
|
|
res=(res*10)+decode_int(ch[j]);
|
|||
| 270 | jomorard | return res;
|
|
}
|
|||
int test_decode_nombre()
|
|||
{
|
|||
int retour = 1;
|
|||
if (decode_nombre("758961",2,0)!=75)
|
|||
{
|
|||
printf("Erreur test unitaire nombre \n");
|
|||
| 258 | jomorard | retour = 0;
|
|
}
|
|||
| 270 | jomorard | if (decode_nombre("758961",5,0)!=75896)
|
|
{
|
|||
printf("Erreur test unitaire nombre \n");
|
|||
retour = 0;
|
|||
}
|
|||
| 258 | jomorard | ||
}
|
|||
| 270 | jomorard | ||
| 379 | jomorard | ||
float decode_trame_latitude(char *ch) //executer directement les deux fonctions pour retrouver la longitude et la latitude
|
|||
{
|
|||
position p2;
|
|||
p2.lat = latitude(ch);
|
|||
return p2.lat
|
|||
}
|
|||
float decode_trame_latitude(char *ch) //executer directement les deux fonctions pour retrouver la longitude et la latitude
|
|||
{
|
|||
position p2;
|
|||
p3.lat = latitude(ch);
|
|||
return p3.lat
|
|||
}
|
|||
float calcul_distance(position *p1,position *p2)
|
|||
{
|
|||
float D;
|
|||
D = sqrt(pow((p2->latitude-p1->latitude)*PI*Rayon_Terre/180.0,2)+pow(((p2->longitude-p1->longitude)*(cos(((p2->latitude+p1->latitude)/2.0)*PI/180.0)*PI*Rayon_Terre/180.0)),2)); //formule calcul d'une distance sur une sphere, voir internet
|
|||
return D;
|
|||
}
|
|||
float calcul_vitesse(position p1,position p2)
|
|||
{
|
|||
float V;
|
|||
V = calcul_distance(&p1,&p2)*3600; //calcul de la vitesse avec la fonction calcul_distance entre 2 points s?par?s d'une seconde
|
|||
return V;
|
|||
}
|
|||
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|||
void tests_unitaires(void)
|
|||
{
|
|||
//test basique pour verifier bon fonctionnement du processeur
|
|||
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//4 tests pour la fonction trame_cmp pour bien avoir "GPGGA" en d?but de chaine
|
|||
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 4.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test decode_int
|
|||
if(decode_int('5')!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test decode_nombre
|
|||
if(decode_nombre("7558",0,2)!=75){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test fonction latitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
|
|||
if(fabs(fabs(latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-45.75) > 10-6){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test fonction longitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
|
|||
if(fabs(fabs(longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-3.11006) > 10-6){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test decode_trame qui renvoie la latitude et la longitude, pr?cision a 10e-6 pr?s commme au dessus
|
|||
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos);
|
|||
if(fabs(fabs(pos.latitude)-46.759373 >10-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 1.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.100000 >10-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 2.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//declaration coordonn?es de 3 villes pour les tests de calcul_distance
|
|||
//Paris
|
|||
pos1.latitude = 48.8588897;
|
|||
pos1.longitude = 2.320041;
|
|||
//Lyon
|
|||
pos2.latitude = 45.7578137;
|
|||
pos2.longitude = 4.8320114;
|
|||
//Clermont-Ferrand
|
|||
pos3.latitude = 45.777222;
|
|||
pos3.longitude = 3.087025;
|
|||
//test calcul_distance entre Paris et Lyon, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
|
|||
if((calcul_distance(&pos1,&pos2)>393) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<394))
|
|||
{
|
|||
printf("La distance Paris - Lyon est juste \n");
|
|||
}
|
|||
else{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 1.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//test calcul_distance entre Lyon et Clermont-ferrand, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
|
|||
if((calcul_distance(&pos1,&pos3)>340) & (calcul_distance(&pos1,&pos3)<355))
|
|||
{
|
|||
printf("La distance Paris - Clermont est juste \n ");
|
|||
}
|
|||
else
|
|||
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 2.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
//declaration 2 points ? latitude et longitude proche pour simuler une diff?rence de position sur 1 seconde
|
|||
position pos4;
|
|||
pos4.latitude = 45.752911;
|
|||
pos4.longitude = 3.110066;
|
|||
position pos5;
|
|||
pos5.latitude = 45.75298;
|
|||
pos5.longitude = 3.11007;
|
|||
//la vitesse est un floattant donc v?rification de la pr?cision de la mesure ? 10e-2 pr?s
|
|||
if((calcul_vitesse(pos4,pos5)-27.51)<10-1){
|
|||
printf (" Test unitaire calcul vitesse juste ! \n");
|
|||
}
|
|||
else {
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire calcul vitesse.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 258 | jomorard | ||
| 1 | jalaffon | // Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|||
{
|
|||
tests_unitaires();
|
|||
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|||
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|||
int i=0;
|
|||
while (trames[i])
|
|||
traitement(trames[i++]);
|
|||
if (!trame_init())
|
|||
exit(-1);
|
|||
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|||
char *trame;
|
|||
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|||
while ((trame = trame_suivante()))
|
|||
traitement(trame);
|
|||
return 0;
|
|||
}
|