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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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typedef struct {
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float latitude;
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float longitude;
|
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} Position ;
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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int trame_cmp(char * trame, char * type)
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|
{
|
|
int i=0;
|
|
int b=0;
|
|
int c=0;
|
|
int ok;
|
|
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while (trame[b]!='\0')
|
|
{
|
|
b=b+1;
|
|
}
|
|
while (type[c]!='\0')
|
|
{
|
|
c=c+1;
|
|
}
|
|
for(i=0; i<=c-1; i++)
|
|
{
|
|
|
|
{
|
|
if (trame[i+1]==type[i])
|
|
{
|
|
ok=1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
return ok;
|
|
}
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|
int decode_int (char c)
|
|
{
|
|
int i=c-48;
|
|
int ok=-1;
|
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if (i>=0 && i<=9){
|
|
ok=i;
|
|
}
|
|
return ok;
|
|
}
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int decode_nombre(char *ch,int n)
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|
{
|
|
int b=0;
|
|
int a=0;
|
|
int c=0;
|
|
int i;
|
|
for (i=0; i<=n-1; i++){
|
|
|
|
a=decode_int(ch[i]);
|
|
c=c*10+a;
|
|
}
|
|
|
|
return c;
|
|
}
|
|
|
|
/*float convertisseur_latitude (char *ch)
|
|
{
|
|
float lat;
|
|
|
|
float decimal=0.0;
|
|
float decimal1=0.0;
|
|
float decimal2=0.0;
|
|
float dec=0.0;
|
|
float a=0.0;
|
|
int b;
|
|
int i;
|
|
a=(float)(decode_nombre(ch, 4));
|
|
float degres=(float)(decode_nombre(*ch,2));
|
|
decimal1=(a-degres);
|
|
for(i=5; i<=8; i++)
|
|
{
|
|
b=decode_int(ch[i]);
|
|
decimal2=decimal2*10+b;
|
|
|
|
}
|
|
decimal=(float)((decimal1 + ((float)(decimal2)/10000))/60);
|
|
lat=degres+decimal;
|
|
return lat;
|
|
}*/
|
|
float convertisseur_latitude (char *ch)
|
|
{
|
|
|
|
float lat=0.0;
|
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,2);
|
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,4)-degre*pow(10,2);
|
|
|
|
char chaine[50];
|
|
int i;
|
|
for (i=5; i<9; i++)
|
|
{
|
|
chaine[i-5]=ch[i];
|
|
}
|
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4); //ok
|
|
decim1=decim1/60.0;
|
|
decim2=decim2/600000.0;
|
|
lat=degre+decim1+decim2;
|
|
|
|
return lat;
|
|
}
|
|
float convertisseur_longitude (char *ch)
|
|
{
|
|
float longi=0.0;
|
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,3);
|
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,5)-degre*pow(10,2);
|
|
|
|
char chaine[50];
|
|
int i;
|
|
for (i=6; i<10; i++)
|
|
{
|
|
chaine[i-6]=ch[i];
|
|
}
|
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4); //ok
|
|
decim1=decim1/60.0;
|
|
decim2=decim2/600000.0;
|
|
longi=degre+decim1+decim2;
|
|
|
|
return longi;
|
|
}
|
|
|
|
float latoulong (char *ch)
|
|
{
|
|
int i;
|
|
i=strlen(ch);
|
|
if (i==9)
|
|
{
|
|
return convertisseur_latitude(ch);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
return convertisseur_longitude(ch);
|
|
}
|
|
}
|
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|
int decode_trame(char *trame, Position *p)
|
|
{
|
|
char latit[10]; //chaine de caract?res qui vont servir ? copier les latitudes et les longitudes pour les convertir en flottants
|
|
char longit[15];
|
|
char *lat;
|
|
lat=&latit;
|
|
int k;
|
|
int i=0;
|
|
int j;
|
|
int ok;
|
|
float longitude=0.0;
|
|
float latitude=0.0;
|
|
|
|
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!=1) //on utilise la fonction d?j? cr?e au tp1 pour comparer le debut de la trame et voir si elle est correcte
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|
{
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{ ok=1;
|
|
int cptvir=0; //on compte les virgules dans la trame pour se reperer et savoir ou sont la latitude et la longitude
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|
|
|
while (trame[i]!='\0')
|
|
{
|
|
i=i+1;
|
|
|
|
if (trame[i]==',') //on detecte les virgules
|
|
{
|
|
cptvir=cptvir+1;
|
|
if (cptvir==2) //la deuxi?me virgule marque le debut des coordonn?es de la latitude
|
|
{
|
|
for(k=i+1; k<i+10; k++)
|
|
{
|
|
latit[k-i]=trame[k]; //debugger ici ok fonctionne
|
|
|
|
}
|
|
printf("%f :", latitude=convertisseur_latitude(latit));
|
|
|
|
}
|
|
if (cptvir==4)
|
|
{
|
|
for(j=i+1; j<i+11; j++)
|
|
{
|
|
longit[j-i]=trame[j];
|
|
|
|
}
|
|
|
|
longitude=convertisseur_longitude(longit);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return ok;
|
|
|
|
}
|
|
//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
|
|
{
|
|
static int cpt=0;
|
|
cpt++;
|
|
|
|
if((trame[5]==65)&&(trame[4]==71)&&(trame[3]==71))
|
|
{
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
|
|
Position a={0.0, 1.0};
|
|
Position *p;
|
|
|
|
p=&a;
|
|
|
|
|
|
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*74","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur 1 Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur 2 Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur 3 Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur 4 Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('G')!=-1){
|
|
printf("Erreur 1 test unitaire decode_int.\n");
|
|
}
|
|
if(decode_int('6')!=6){
|
|
printf("Erreur 2 test unitaire decode_int.\n");
|
|
}
|
|
if(decode_int('B')!=(-1)){
|
|
printf("Erreur 3 test unitaire decode_int.\n");
|
|
}
|
|
if(decode_int('4')!=4){
|
|
printf("Erreur 4 test unitaire decode_int.\n");
|
|
}
|
|
if(decode_nombre("789654",3)!=789){
|
|
printf("Erreur sur decode_nombre.\n");
|
|
}
|
|
if(decode_nombre("789654",4)!=7896){
|
|
printf("Erreur sur decode_nombre.\n");
|
|
}
|
|
if(convertisseur_latitude("4545.1810")<45.7000 || convertisseur_latitude("4545.1810")>45.8000 ) //comme c'est des float on ne peut que encadrer la valeur
|
|
{
|
|
printf("Erreur sur le convertisseur latitude");
|
|
}
|
|
if(convertisseur_longitude("00306.6046")<03.0000 || convertisseur_latitude("00306.6046")>03.4000 )
|
|
{
|
|
printf("Erreur sur le convertisseur longitude");
|
|
}
|
|
if (decode_trame("$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*74",p)!=1) {
|
|
printf("Erreur sur decode_trame");
|
|
}
|
|
|
|
printf("le resultat est : %i", decode_trame("$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*74", p));
|
|
|
|
}
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|