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Révision 394

Ajouté par Awa Semou FAYE il y a presque 3 ans

commentaire des fonctions implentation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

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branch/faye_awasemou/sp4a12/main.c
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
int trame_cmp(char* trame, char* type)
//fonction qui permet de savoir si la trame commence par la chaine de caractere type(GPGGA)
int trame_cmp(char* trame, char* type) //prise en paramete de la trame envoy?e et du type
{
int i;
int ok;
int i;//variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere trame et type(on parcoure l'int?gralit? du tableau)
int ok;//variable qui permet de retourner si la trame commence par le bon format(cad GPGGA) ou non
ok=0|1;
for (i=0;i<4;i++)
for (i=0;i<4;i++)// on tient en compte des 5 caracteres du debut de la trame car ce sont eux qui permettent de caract?riser le bon format de la trame
{
if (trame[i+1]==type[i])
if (trame[i+1]==type[i])//on compare la trame recu et le type (GPGGA) en ignorant le caractere $ du debut de la trame
{
ok=1;
ok=1; //ok prend la valeur 1 si la trame commence par le bon format 0 sinon
}else
{
ok=0;
ok=0; //0 sinon
}
}
return ok;
return ok;// on retourne resultat de ok pour connaitre si la trame a le bon format ou non(je dis le bon format car ici ce sont les trames commencant par GPGGA qui nous interessent)
}
//DECODE INT
int decode_int(char c)
//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre
int decode_int(char c) //prise en parametre d'un caractere c
{
int Vdecimal;
if ( c <= '9' && c >='0' )
int Vdecimal; //valeur en decimal du caractere pass? en parametre
if ( c <= '9' && c >='0' ) //comparaison pour savoir si le parametre recu est compris entre 0 et 9
{
Vdecimal =c-48;
Vdecimal =c-48; //affectation(methode permettant de donner la valeur en decimal du caractere)
}else
{
Vdecimal=-1;
Vdecimal=-1; //si le caractere pass? en parametre n'est pas compris entre 0 et9 on renvoie -1
}
return Vdecimal;
return Vdecimal; //on retourne la valeur decimal du caractere
}
//decode_nombre
//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch
int decode_nombre(char* ch, int n )
{
int i,s=0;
for(i=0;i<n;i++)
int i,s=0; //i=variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere ch(on parcoure tout le tableau en incrementant la valeur de i qui est initialis? a 0 pour un tableau)
//s variable somme initialis?e a 0 permettant de recuperer le nombre n de caractere qu'on veut recuperer sur une chaine de caractere ch
for(i=0;i<n;i++)//la boucle est execut?e de 0 a n fois
{
s=s*10 + decode_int(ch[i]);
s=s*10 + decode_int(ch[i]);// on fait la somme des valeurs decimales apres avoir calculer la valeur d?cimale associ?e au caract?re en utilisant la fonction decode_int
}
return s;
......
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} position ;
} Position ;
// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant
......
float resultatConversion ;
valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude
MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
return resultatConversion;
MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute decimal de la latitude
resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// operation de calcul du resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion
}
......
float resultatConversion;
valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude
MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute decimal de la longitude
resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle
return resultatConversion;
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion
}
// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant
......
float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle
if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475
{
resultatConversion=conversionLatitude(chaine);
resultatConversion=conversionLatitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la latitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion
}
else
if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036
{
resultatConversion=conversionLongitude(chaine);
resultatConversion=conversionLongitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la longitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion
}
return resultatConversion;
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion de la latitude ou de la longitude
}
// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude
int decode_trame(char* trame,position * pos)
int decode_trame(char* trame,Position * position)
{
//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
int i;
char ch[10];
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) //on utilise la fonction trame_cmp pour savoir si la trame a le bon format GPGGA
{
for (i=0;i<10;i++) ch[i]=trame[29+i];
pos->latitude=conversionLatitude(trame+17);
pos->longitude=conversionLongitude(ch);
return 1;
(*position).latitude=conversionLatitude(trame+17);//on recupere la position en latitude en acccedant au champ de la latitude dans la trame
(*position).longitude=conversionLongitude(trame+29);//on recupere la position en longitude en acccedant au champ de la longitude dans la trame
return 1;//on retourne 1 pour montrer qu'on a le trame type GPGGA et qu'on a recuper? la position en latitude et longitude
}
return 0;
return 0;//on retourne 0 sinon, la trame est ignor?e
}
//fonction qui permet de calculer la distance en deux points P1 et P2
float calcul_distance(Postion P1, Position P2);
{
float distance;
distance=cos
}
float calcul_vitesse(float distance ,float t);
{
float vitesse;
t=1;
distance
vitesse=distance/t;
}
/*int seuil1; //seuil de la vitesse
int seuil2; // seuil de la distance
int j;*/
......
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void)
{
if (5!=5){
if (5!=5){
//test unutaire basique
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
}
//tests unutaires de la fonction trame_cmp
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
......
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction decode_int
if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
......
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction decode_nombre
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
......
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction conversionLatitude
if (conversionLatitude("3723.2475")-37,387458 > 0.0001){
if (conversionLatitude("3723.2475")-37,38745833 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
exit(-1);
}
......
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction conversionLongitude
if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
exit(-1);

Formats disponibles : Unified diff