Révision 395
Ajouté par Yannis SENOUCI il y a presque 3 ans
| branch/SENOUCI/sp4a12/main.c | ||
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float d;
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int zone_nb,trame_ok;
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int alarme=0;
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int seuil=1;
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int seuil_d=1; /*distance maximale pour que l'alarme se d?clenche*/
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trame_ok=1;
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cpt++;
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| ... | ... | |
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if(trame_ok==1)
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{
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trame_ok=0;
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decode_trame(trame,&pos);
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if(&pos)
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decode_trame(trame,&pos); /*d?coder la trame arriv?e pour avoir la longitude et la latitude*/
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if(&pos) /*v?rifier si pos existe*/
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{
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v=calcul_vitesse(pos,pos_prec);
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zone_nb=distance_a_la_proche_zone(pos,zones,nombre_zone,&d);
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if((d<seuil)&(v>zones[zone_nb].vitmax))
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zone_nb=distance_a_la_proche_zone(pos,zones,nombre_zone,&d); /*d?finir la zone la plus proche de la position actuelle pos*/
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if((d<seuil_d)&(v>zones[zone_nb].vitmax)) /*verifier si la voiture est proche de la zone et si la vitesse du vehicule est trop ?lev?e pour cette zone*/
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{
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alarme=1;
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}
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| ... | ... | |
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{
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printf("alarme OFF\n");
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}
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pos_prec=pos;
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pos_prec=pos; /*la position donn?e par la trame trait?e devient la position pr?c?dente pour le calcul de vitesse et de distance de la prochaine trame*/
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}
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printf("vitesse : %.2f distance : %.2f\n\n",v,d);
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}
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Formats disponibles : Unified diff
version finale