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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <math.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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cpt++;
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if (trame_cmp(trame,"$GPGGA"))
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printf ("> %s\n",trames);
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}
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int trame_cmp(char*trame, char*type)
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{
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int i=1;
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int verif=1;
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while((verif==1) && (type[i-1] != '\0'))
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{
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if (trame[i]!=type[i-1])
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{
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verif=0;
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}
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i++;
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}
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return verif;
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}
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int decode_int(char c) // declaration de la fonction qui renvoie le nombre associ? au caractere
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{
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int i=0;
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i=c-'0'; // calcule du nombre
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return i;
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}
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int decode_nombre(char * ch, int n) // fonction qui recupere les n premiers chiffres d'une chaine
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{
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int i; // pour parcourir les caract?res
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int somme=0 ;// contient char* chain et le nombre d?cod?
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for (i=0;i<n;i++)
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{
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somme=(somme*10) + decode_int(ch[i]);
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}
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return somme;
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}
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float convers_latitude( char *lat )/* fonction qui convertie une longitude en nombre flottant */
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{
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/*3723.2475,N signifie 37?23,2475' de
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latitude Nord (c.-?-d. 37? et 23,2475 minutes or il ya 60 minutes dans 1?), ou
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|
encore +37,387458?), en d?cimal*/
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|
float res_convers=0; // variable contenant le resultat de la conversion
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int i;
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float val_sexa= decode_nombre(lat,4);// on d?code les 4 premiers caract?res en chiffres
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for (i=5;i<9;i++)
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{
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val_sexa+= (decode_int(lat[i]))*pow(10,-i+4);// d?codage de la partie d?cimale
|
|
}
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|
res_convers=(int)(val_sexa/100);// on recueille les degr?s (exemple 37)
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|
res_convers= res_convers + (val_sexa - res_convers*100)/60;// conversion des minutes en degr? et ajout ? la somme
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return res_convers;
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|
}
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float convers_longitude( char* longi )
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{
|
|
/*3723.2475,N signifie 37?23,2475' de
|
|
latitude Nord (c.-?-d. 37? et 23,2475 minutes or il ya 60 minutes dans 1?), ou
|
|
encore +37,387458?), en d?cimal*/
|
|
float res_convers=0; // variable contenant le resultat de la conversion
|
|
int i;
|
|
float val_sexa= decode_nombre(longi,5);// on d?code les 4 premiers caract?res en chiffres
|
|
for (i=6;i<10;i++)
|
|
{
|
|
val_sexa+= (decode_int(longi[i]))*pow(10,-i+4);// d?codage de la partie d?cimale
|
|
}
|
|
res_convers=(int)(val_sexa/100);// on recueille les degr?s (exemple 37)
|
|
res_convers= res_convers + (val_sexa - res_convers*100)/60;// conversion des minutes en degr? et ajout ? la somme
|
|
return res_convers;
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|
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|
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|
}
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decode_trame() // decode les coordonn?es du tram
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{
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}
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//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
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if (convers_longitude("00306.6036,E")- 3.110060 != 0.000000)
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{
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|
printf("Erreur test longitude !!! \n");
|
|
exit(-1);
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|
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if (convers_latitude("3723.2475,N") - 37.387459 > 0.0001 )
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|
{
|
|
printf("Erreur test latitude !!! \n");
|
|
exit(-1);
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|
}
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if ( decode_nombre("3103", 2)!= 31){
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|
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
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if ( decode_int('1')!= 1){
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|
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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if (5!=5){
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|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
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if (trame_cmp("$GPGSV suite chaine","GPGSV")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGLL suite chaine","GPGLL")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGSA suite chaine","GPGSA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPVTG suite chaine","GPVTG")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPZDA suite chaine","GPZDA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
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// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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{
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tests_unitaires();
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// Affichage des trames definies dans la table trames.
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printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
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traitement(trames[i++]);
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if (!trame_init())
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exit(-1);
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// Affichage des trames du fichier gps.log
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char *trame;
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printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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while ((trame = trame_suivante()))
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traitement(trame);
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return 0;
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|
}
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