Projet

Général

Profil

Télécharger (12,9 ko) Statistiques
| Révision:

root/branch/faye_awasemou/sp4a12/main.c @ 399

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
40 asfaye1
#include "trame.h"
1 jalaffon
210 asfaye1
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
40 asfaye1
0};
394 asfaye1
//fonction qui permet de savoir si la trame commence par la chaine de caractere type(GPGGA)
int trame_cmp(char* trame, char* type) //prise en paramete de la trame envoy?e et du type
40 asfaye1
{
394 asfaye1
int i;//variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere trame et type(on parcoure l'int?gralit? du tableau)
int ok;//variable qui permet de retourner si la trame commence par le bon format(cad GPGGA) ou non
40 asfaye1
ok=0|1;
394 asfaye1
for (i=0;i<4;i++)// on tient en compte des 5 caracteres du debut de la trame car ce sont eux qui permettent de caract?riser le bon format de la trame
40 asfaye1
{
394 asfaye1
if (trame[i+1]==type[i])//on compare la trame recu et le type (GPGGA) en ignorant le caractere $ du debut de la trame
40 asfaye1
{
394 asfaye1
ok=1; //ok prend la valeur 1 si la trame commence par le bon format 0 sinon
40 asfaye1
}else
{
394 asfaye1
ok=0; //0 sinon
40 asfaye1
}
}
394 asfaye1
return ok;// on retourne resultat de ok pour connaitre si la trame a le bon format ou non(je dis le bon format car ici ce sont les trames commencant par GPGGA qui nous interessent)
40 asfaye1
}

394 asfaye1
//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre

int decode_int(char c) //prise en parametre d'un caractere c
40 asfaye1
{
394 asfaye1
int Vdecimal; //valeur en decimal du caractere pass? en parametre
if ( c <= '9' && c >='0' ) //comparaison pour savoir si le parametre recu est compris entre 0 et 9
40 asfaye1
{
394 asfaye1
Vdecimal =c-48; //affectation(methode permettant de donner la valeur en decimal du caractere)
40 asfaye1

}else
{
394 asfaye1
Vdecimal=-1; //si le caractere pass? en parametre n'est pas compris entre 0 et9 on renvoie -1
40 asfaye1
}
394 asfaye1
return Vdecimal; //on retourne la valeur decimal du caractere
210 asfaye1
}
394 asfaye1
//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch
210 asfaye1
int decode_nombre(char* ch, int n )
{
394 asfaye1
int i,s=0; //i=variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere ch(on parcoure tout le tableau en incrementant la valeur de i qui est initialis? a 0 pour un tableau)
//s variable somme initialis?e a 0 permettant de recuperer le nombre n de caractere qu'on veut recuperer sur une chaine de caractere ch
for(i=0;i<n;i++)//la boucle est execut?e de 0 a n fois
210 asfaye1
{
394 asfaye1
s=s*10 + decode_int(ch[i]);// on fait la somme des valeurs decimales apres avoir calculer la valeur d?cimale associ?e au caract?re en utilisant la fonction decode_int
40 asfaye1
210 asfaye1
}
return s;
}
//declaration de la structure position contenant la latitude et la longitude
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
394 asfaye1
} Position ;
210 asfaye1

// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant
386 asfaye1
float conversionLatitude(char* latitude)
210 asfaye1
{
386 asfaye1
//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere, (0.2475=2475*0.0001)2475MinDecimal donc 37,387458=37+(23+2475*0.0001)/60
int valDegre,MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la latitude
float resultatConversion ;
valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude
MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
394 asfaye1
MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute decimal de la latitude
resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// operation de calcul du resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion
386 asfaye1
}
210 asfaye1

282 asfaye1
386 asfaye1
// fonction qui convertit la longitude en un nombre flottant
float conversionLongitude(char* longitude)
{
//exemple longitude =00306.6036,E signifie 3valDegre 06=MinEntiere , MinDecimal=6036' de longitude Est, soit 3,11006?
int valDegre, MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la longitude
float resultatConversion;
valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude
MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
394 asfaye1
MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute decimal de la longitude
386 asfaye1
resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle
394 asfaye1
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion
210 asfaye1
}

386 asfaye1
// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant
float fonctionGenerique(char* chaine)
{
float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle
if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475
{
394 asfaye1
resultatConversion=conversionLatitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la latitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion
386 asfaye1
}
else
if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036
{
394 asfaye1
resultatConversion=conversionLongitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la longitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion
386 asfaye1
}
210 asfaye1
394 asfaye1
return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion de la latitude ou de la longitude
386 asfaye1
}
210 asfaye1
394 asfaye1
386 asfaye1
// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude
394 asfaye1
int decode_trame(char* trame,Position * position)
386 asfaye1
{
//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
394 asfaye1
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) //on utilise la fonction trame_cmp pour savoir si la trame a le bon format GPGGA
386 asfaye1
{
394 asfaye1
(*position).latitude=conversionLatitude(trame+17);//on recupere la position en latitude en acccedant au champ de la latitude dans la trame
(*position).longitude=conversionLongitude(trame+29);//on recupere la position en longitude en acccedant au champ de la longitude dans la trame
return 1;//on retourne 1 pour montrer qu'on a le trame type GPGGA et qu'on a recuper? la position en latitude et longitude
386 asfaye1
}
394 asfaye1
return 0;//on retourne 0 sinon, la trame est ignor?e
386 asfaye1
}
399 asfaye1
//fonction qui permet de calculer la distance en deux points P1 et P2 en connaissant leurs latitudes et longitudes
float calcul_distance(Position P1, Position P2)
394 asfaye1
{
399 asfaye1
float distance;//variable contenant la distance calcul?e entre ces deux points
distance=(40000/360)*sqrt(pow((P2.latitude-P1.latitude),2))+ (pow((P2.longitude-P1.longitude),2));//40000(perimetre de la terre)/360(degr?)=111km ->1?=111km sur terre
return distance; //on revoie la valeur du la distance calcul?e
210 asfaye1
394 asfaye1
}
210 asfaye1
399 asfaye1
//fonction qui calcule la vitesse correspondant au parcours de la distance entre deux points P1 et P2
float calcul_vitesse(Position P1, Position P2)// on prend en parametre les positions des deux points en latitude et longitude
394 asfaye1
{
399 asfaye1
float vitesse;//Variable contenant la vitesse resultante entre les deux points
vitesse=3600*calcul_distance(P1,P2);//on affecte a la vitesse la methode de calcul correspondante cad vitesse =distance /temps en faisant appel a la fonction calcul_distance sachant que le temps cest 1s on a directement la vitesse en km/s donc on miltiplie par 3600 pour avoir la vitesse km/heure vu que 1h=3600s

return vitesse; //on revoie la valeur du la vistesse calcul?e
394 asfaye1
}
210 asfaye1
399 asfaye1
// declaration d'une stucture permettant de decrire une zone renseignant la position et la vitesse limite associ?e
typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
} Zone ;
210 asfaye1
399 asfaye1
//cr?ation d'une table de zone dangereuse
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3,013}, 70},
{{45.7891220, 3,013}, 90},
394 asfaye1

399 asfaye1
};
//fonction qui calcule la distance ? la plus proche zone
int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones, float *d)
210 asfaye1
{

399 asfaye1
}



1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
19 asfaye1
{
static int cpt=0;
cpt++;

210 asfaye1
return 0;
}
19 asfaye1
210 asfaye1
1 jalaffon
210 asfaye1
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
386 asfaye1
void tests_unitaires(void)
{
394 asfaye1
if (5!=5){
//test unutaire basique

386 asfaye1
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
394 asfaye1
}
//tests unutaires de la fonction trame_cmp
386 asfaye1
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
394 asfaye1
//tests unutaires de la fonction decode_int
386 asfaye1
if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}

394 asfaye1
//tests unutaires de la fonction decode_nombre

386 asfaye1
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",3)!=754){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}

394 asfaye1
//tests unutaires de la fonction conversionLatitude
386 asfaye1
394 asfaye1
if (conversionLatitude("3723.2475")-37,38745833 > 0.0001){
386 asfaye1
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}

if (conversionLatitude("4545.0000")-45.7500 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}

394 asfaye1
//tests unutaires de la fonction conversionLongitude

386 asfaye1
if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}


if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}
399 asfaye1
/* //tests unutaires de la fonction decode_trame
if (decode_trame("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction calcul_distance
if (calcul_distance("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire calcul_distance.\n");
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction calcul_vitesse
if (calcul_vitesse("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire calcul_vitesse.\n");
exit(-1);
}
//tests unutaires de la fonction calcul_distance_a_la_proche_zone
if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire calcul_distance_a_la_proche_zone.\n");
exit(-1);
}*/
}
1 jalaffon
386 asfaye1
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

40 asfaye1
return 0;
1 jalaffon
}