Révision 399
Ajouté par Awa Semou FAYE il y a presque 3 ans
| branch/faye_awasemou/sp4a12/main.c | ||
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}
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return 0;//on retourne 0 sinon, la trame est ignor?e
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}
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//fonction qui permet de calculer la distance en deux points P1 et P2
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float calcul_distance(Postion P1, Position P2);
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//fonction qui permet de calculer la distance en deux points P1 et P2 en connaissant leurs latitudes et longitudes
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float calcul_distance(Position P1, Position P2)
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{
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float distance;
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distance=cos
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float distance;//variable contenant la distance calcul?e entre ces deux points
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distance=(40000/360)*sqrt(pow((P2.latitude-P1.latitude),2))+ (pow((P2.longitude-P1.longitude),2));//40000(perimetre de la terre)/360(degr?)=111km ->1?=111km sur terre
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return distance; //on revoie la valeur du la distance calcul?e
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}
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float calcul_vitesse(float distance ,float t);
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//fonction qui calcule la vitesse correspondant au parcours de la distance entre deux points P1 et P2
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float calcul_vitesse(Position P1, Position P2)// on prend en parametre les positions des deux points en latitude et longitude
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{
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float vitesse;
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t=1;
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distance
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vitesse=distance/t;
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float vitesse;//Variable contenant la vitesse resultante entre les deux points
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vitesse=3600*calcul_distance(P1,P2);//on affecte a la vitesse la methode de calcul correspondante cad vitesse =distance /temps en faisant appel a la fonction calcul_distance sachant que le temps cest 1s on a directement la vitesse en km/s donc on miltiplie par 3600 pour avoir la vitesse km/heure vu que 1h=3600s
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return vitesse; //on revoie la valeur du la vistesse calcul?e
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}
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// declaration d'une stucture permettant de decrire une zone renseignant la position et la vitesse limite associ?e
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typedef struct {
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Position rpos;
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float vitmax;
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} Zone ;
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//cr?ation d'une table de zone dangereuse
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Zone zones[] = {
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{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
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{{44.7891220, -3,013}, 70},
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{{45.7891220, 3,013}, 90},
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/*int seuil1; //seuil de la vitesse
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int seuil2; // seuil de la distance
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int j;*/
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/*int decode_trame(char* trame, position* p)
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};
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//fonction qui calcule la distance ? la plus proche zone
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int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones, float *d)
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{
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1);
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{
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return 1;
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}else
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{
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return 0;
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}
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}*/
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}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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| ... | ... | |
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printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
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exit(-1);
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}
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}
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/* //tests unutaires de la fonction decode_trame
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if (decode_trame("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
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printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
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exit(-1);
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}
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//tests unutaires de la fonction calcul_distance
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if (calcul_distance("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
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printf ("Erreur Test unitaire calcul_distance.\n");
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exit(-1);
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|
}
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//tests unutaires de la fonction calcul_vitesse
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if (calcul_vitesse("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire calcul_vitesse.\n");
|
||
|
exit(-1);
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|
}
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//tests unutaires de la fonction calcul_distance_a_la_proche_zone
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|
if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire calcul_distance_a_la_proche_zone.\n");
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|
exit(-1);
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}*/
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}
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// Ne pas modifier cette fonction
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Formats disponibles : Unified diff
Modification des fonctions calcul_distance, calcul_vitesse, decode_trame
Creation d'une fonction calcul_distane_a_la_ppoche_zones et tableau de zones dangereuses