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Révision 400

Ajouté par Mafall FALL il y a presque 3 ans

decode trame et tests unitaires

Voir les différences:

branche/Mafall_FALL/sp4a12/main.c
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
0};
typedef struct // declaration du type position compos? de la latitude et la longitude
{
float latitude;
float longitude;
} position;
position test_pos;
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
......
}
int trame_cmp(char*trame, char*type)
{
int i=1;
int verif=1;
while((verif==1) && (type[i-1] != '\0'))
int verif=1;// variable booleen pour tester l'arriv?e ? la fin du type
while((verif==1) && (type[i-1] != '\0')) // test tant qu'on est pas arriv?e au bout du type
{
if (trame[i]!=type[i-1])
if (trame[i]!=type[i-1]) // comparaison de chaque caract?re du trame avec chaque carat?re du type
{
verif=0;
verif=0; // si trame est diff?rent du type la variable booleenne passe ? 0
}
i++;
}
......
float convers_longitude( char* longi )
{
/*3723.2475,N signifie 37?23,2475' de
latitude Nord (c.-?-d. 37? et 23,2475 minutes or il ya 60 minutes dans 1?), ou
encore +37,387458?), en d?cimal*/
float res_convers=0; // variable contenant le resultat de la conversion
int i;
float val_sexa= decode_nombre(longi,5);// on d?code les 4 premiers caract?res en chiffres
float val_sexa= decode_nombre(longi,5);// on d?code les 5 premiers caract?res en chiffres
for (i=6;i<10;i++)
{
val_sexa+= (decode_int(longi[i]))*pow(10,-i+4);// d?codage de la partie d?cimale
}
res_convers=(int)(val_sexa/100);// on recueille les degr?s (exemple 37)
res_convers=(int)(val_sexa/1000);// on recueille les degr?s
res_convers= res_convers + (val_sexa - res_convers*100)/60;// conversion des minutes en degr? et ajout ? la somme
return res_convers;
float fonction_generique(char* ch) // fonction qui convertit la latitude ou la longitude en nombre flottant
{
float res_convers;
......
}
int decode_trame(char* trame,position *pos)// fonction qui valide le bon format de la trame "GPGGA" et extrait la position (la latitude et la longitude en float)
}
decode_trame() // decode les coordonn?es du tram
{
char longi[10]; // tableau pour la longitude
char lati[9]; // tableau pour la latitude
int cpt = 0; // compteur pour les virgules de la tram
int i=0;
int j=0;
int k=0;
if( trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
while( trame[i] != '\0'){ // test du bout de la trame
if(trame[i] == ','){
cpt+=1; // comptage du nombre de virgules
i++;
}
if (cpt== 2){
lati[j] = trame[i];// on extrait la latitude
j++;
}
if (cpt==4){
longi[k]=trame[i];// on extrait la longitude
k++;
}
i++;
}
pos->latitude = convers_latitude(lati); // conversion dans la structure position
pos->longitude = convers_longitude(longi);
return 1;
}
return 0;
}
......
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&test_pos)!=1)
{
printf("Erreur Test decode trame \n");
exit(-1);
}
if (convers_longitude("00306.6036,E")- 3.110060 != 0.000000)
if (convers_longitude("00306.6036,E")- 3.110060 > 0.0001)
{
printf("Erreur test longitude !!! \n");
printf("Erreur test unitaire longitude !!! \n");
exit(-1);
}

Formats disponibles : Unified diff