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root/branche/Mafall_FALL/sp4a12/main.c @ 404

1 jalaffon
#include <stdio.h>
396 mafall8
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
400 mafall8
0};

typedef struct // declaration du type position compos? de la latitude et la longitude
{
float latitude;
float longitude;

} position;

position test_pos;
187 mafall8
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
208 mafall8
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"$GPGGA"))
printf ("> %s\n",trames);


187 mafall8
}
41 mafall8
400 mafall8

187 mafall8
int trame_cmp(char*trame, char*type)
41 mafall8
{
187 mafall8
int i=1;
400 mafall8
int verif=1;// variable booleen pour tester l'arriv?e ? la fin du type
while((verif==1) && (type[i-1] != '\0')) // test tant qu'on est pas arriv?e au bout du type
41 mafall8
{
400 mafall8
if (trame[i]!=type[i-1]) // comparaison de chaque caract?re du trame avec chaque carat?re du type
41 mafall8
{
400 mafall8
verif=0; // si trame est diff?rent du type la variable booleenne passe ? 0
187 mafall8
}
41 mafall8
i++;
}
187 mafall8
return verif;
}
41 mafall8
187 mafall8
int decode_int(char c) // declaration de la fonction qui renvoie le nombre associ? au caractere
{
int i=0;
396 mafall8
i=c-'0'; // calcule du nombre
187 mafall8
return i;
}
41 mafall8

187 mafall8
int decode_nombre(char * ch, int n) // fonction qui recupere les n premiers chiffres d'une chaine
{
int i; // pour parcourir les caract?res
397 mafall8
int somme=0 ;// contient char* chain et le nombre d?cod?
187 mafall8
for (i=0;i<n;i++)
{
somme=(somme*10) + decode_int(ch[i]);
}
return somme;
41 mafall8
47 mafall8
}
41 mafall8
208 mafall8
396 mafall8
float convers_latitude( char *lat )/* fonction qui convertie une longitude en nombre flottant */

208 mafall8
{
396 mafall8
/*3723.2475,N signifie 37?23,2475' de
latitude Nord (c.-?-d. 37? et 23,2475 minutes or il ya 60 minutes dans 1?), ou
encore +37,387458?), en d?cimal*/
float res_convers=0; // variable contenant le resultat de la conversion
int i;
float val_sexa= decode_nombre(lat,4);// on d?code les 4 premiers caract?res en chiffres
for (i=5;i<9;i++)
{
val_sexa+= (decode_int(lat[i]))*pow(10,-i+4);// d?codage de la partie d?cimale
}
res_convers=(int)(val_sexa/100);// on recueille les degr?s (exemple 37)
res_convers= res_convers + (val_sexa - res_convers*100)/60;// conversion des minutes en degr? et ajout ? la somme
return res_convers;
208 mafall8
}

404 mafall8

397 mafall8
float convers_longitude( char* longi )
208 mafall8
{
400 mafall8
397 mafall8
float res_convers=0; // variable contenant le resultat de la conversion
int i;
400 mafall8
float val_sexa= decode_nombre(longi,5);// on d?code les 5 premiers caract?res en chiffres
397 mafall8
for (i=6;i<10;i++)
{
val_sexa+= (decode_int(longi[i]))*pow(10,-i+4);// d?codage de la partie d?cimale
}
400 mafall8
res_convers=(int)(val_sexa/1000);// on recueille les degr?s
397 mafall8
res_convers= res_convers + (val_sexa - res_convers*100)/60;// conversion des minutes en degr? et ajout ? la somme
return res_convers;
208 mafall8
400 mafall8

404 mafall8

398 mafall8
float fonction_generique(char* ch) // fonction qui convertit la latitude ou la longitude en nombre flottant
{
float res_convers;
if(ch[4]=='.')
{
res_convers=convers_latitude(ch); // conversion en latitude
}
else if(ch[5]=='.')
{
res_convers=convers_longitude(ch); // conversion en longitude
}
208 mafall8
398 mafall8
return res_convers;
404 mafall8
398 mafall8
}
208 mafall8
398 mafall8
404 mafall8
400 mafall8
int decode_trame(char* trame,position *pos)// fonction qui valide le bon format de la trame "GPGGA" et extrait la position (la latitude et la longitude en float)
398 mafall8
187 mafall8
{
400 mafall8
char longi[10]; // tableau pour la longitude
char lati[9]; // tableau pour la latitude
int cpt = 0; // compteur pour les virgules de la tram
int i=0;
int j=0;
int k=0;
if( trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
while( trame[i] != '\0'){ // test du bout de la trame
if(trame[i] == ','){
cpt+=1; // comptage du nombre de virgules
i++;
}
if (cpt== 2){
lati[j] = trame[i];// on extrait la latitude
j++;
}
if (cpt==4){
longi[k]=trame[i];// on extrait la longitude
k++;
}
i++;
}
pos->latitude = convers_latitude(lati); // conversion dans la structure position
pos->longitude = convers_longitude(longi);
return 1;
41 mafall8

400 mafall8
}
return 0;
41 mafall8
187 mafall8
}
41 mafall8
1 jalaffon
187 mafall8
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
404 mafall8
void tests_unitaires(void) {
18 mafall8
404 mafall8
if (decode_trame("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C" ,&test_pos)!=0)
{
printf("Erreur Test unitaire decode trame \n");
exit(-1);
}

400 mafall8
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&test_pos)!=1)
{
404 mafall8
printf("Erreur Test unitaire decode trame \n");
400 mafall8
exit(-1);
}
396 mafall8
398 mafall8
400 mafall8
if (convers_longitude("00306.6036,E")- 3.110060 > 0.0001)
397 mafall8
{
400 mafall8
printf("Erreur test unitaire longitude !!! \n");
397 mafall8
exit(-1);
398 mafall8
}
396 mafall8
if (convers_latitude("3723.2475,N") - 37.387459 > 0.0001 )
{
printf("Erreur test latitude !!! \n");
exit(-1);
}

398 mafall8
/*if (fonction_generique("00306.6036,E")- 3.110060 != 0.000000)
{
printf("Erreur test generique !!! \n");
exit(-1);
}
396 mafall8
398 mafall8
if (fonction_generique("3723.2475,N") - 37.387459 > 0.0001 )
{
printf("Erreur test generique !!! \n");
exit(-1);
} */


187 mafall8
if ( decode_nombre("3103", 2)!= 31){
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
18 mafall8
187 mafall8
if ( decode_int('1')!= 1){
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
187 mafall8
}
if (trame_cmp("$GPGSV suite chaine","GPGSV")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGLL suite chaine","GPGLL")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
41 mafall8
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
47 mafall8
}
187 mafall8
if (trame_cmp("$GPGSA suite chaine","GPGSA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
47 mafall8
exit(-1);
}
187 mafall8
if (trame_cmp("$GPVTG suite chaine","GPVTG")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
47 mafall8
exit(-1);
}
187 mafall8
if (trame_cmp("$GPZDA suite chaine","GPZDA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
47 mafall8
exit(-1);
187 mafall8
}
}
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}