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Révision 412

Ajouté par Clement ROCHE il y a presque 3 ans

TP 1et2 fini block de traitement + test ok

Voir les différences:

branch/ROCHE/sp4a12/main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
#include <math.h>
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
typedef struct { //Definition de la structure position
float latitude;
......
typedef struct { //Definition de la structure zone
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
//tests_unitaires();
//test_decode_int();
//test_decode_nombre();
//test_decode_lat_long();
//test_decode_trame();
//test_calcul_distance();
//test_calcul_vitesse();
//test_distance_a_la_plus_proche_zone();
} Zone;
Position P1,P2; //Iniatialisation des structures pos 1 et 2
Position P1,P2; //Iniatialisation des structures pos 1 et 2
Zone zones[] = { //Iniatlisation du tableau de structure Zones
Zone zones[] = { //Iniatlisation du tableau de structure Zones
{{44.7891220,-3.013},50},
{{44.7887762,-3.012},70}
};
};
static int cpt=0;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) {
printf ("> %s\n",trame);
decode_trame(trame, &P1);
printf("\nLatitude : %f Longitude : %f\n\n", P1.latitude, P1.longitude);
}
}
int trame_cmp(char * trame, char * type) {
int i=1; //Pour commencer après le $ de la trame
int i=1; //Pour commencer apres le $ de la trame
int res=1;
do
{
if (trame[i]==type[i-1]) {
if (trame[i]==type[i-1]) { //verifie si la trame est GPGGA
i++;
}
else {
res=0;
}
}
while ((res!=0) && (i<6)); //on analyse le premier GP..’
while ((res!=0) && (i<6)); //on analyse le premier GP...
return (res);
}
int decode_int(char c) {
int i;
i=c-48;
if (i>9) {
i=c-48; //conversion char ascii en nombre entier
if (i>9) { //verif si le char est un chiffre
return (-1);
}
else {
......
}
}
int decode_nombre(char * ch, int n) {
int decode_nombre(char * ch, int n) { //permet de decode un nombre de + 1 chiffre
int i=0,res=0,b,p;
for (i=0;i<n;i++) {
p=1;
......
(*P).latitude = decode_lat_long(lat); //stockage des valeurs obtenue dans le pointeur de structure poisition P
(*P).longitude = decode_lat_long(lon);
}
}
float calcule_distance(Position p_1,Position p_2) {
float x,y,res;
......
}
return nb_zones;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires_trame_cmp(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
......
}
}
}
void test_calcul_distance(void) {
......
float d;
int nb_zones;
Position P1;
Zone r[] = {
{{44.7891220,-3.013},50},
{{44.7887762,-3.012},70}
};
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75", &P1);
if (distance_a_la_plus_proche_zone(P1,r,nb_zones,&d) != 2 ) {
if (distance_a_la_plus_proche_zone(P1,zones,nb_zones,&d) != 2 ) {
printf("erreur");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
return 0;
}
//tests_unitaires();
//test_decode_int();
//test_decode_nombre();
//test_decode_lat_long();
//test_decode_trame();
//test_calcul_distance();
//test_calcul_vitesse();
//test_distance_a_la_plus_proche_zone();
static int cpt=0;
float vit; //vitesse en km/h
float d; //distance en m
int n,nb_zones,alarme=0,seuil=1;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) { //Selectionne une trame valide
//printf ("> %s\n",trame);
decode_trame(trame,&P2); //stock la 1er trame dans la position P2
printf ("> %s\n",trame);
if (1) {
vit = calcule_vitesse(P2,P1); //calcule la vitesse entre 2trames
n=distance_a_la_plus_proche_zone(P2,zones,nb_zones,&d); //renvoie l indice de la zone la plus proche
if ((d<seuil) && (vit>zones[n].vitmax)) { //si la distance a une zone est inferieur a 1m et que la vitesse du conducteur est superieur a la vitesse de la zone
alarme = 1; //activation de l'alarme
printf("Alarme : ON\n");
printf("Route limite a %f, vous roulez a %f \n", zones[n].vitmax, vit); //Indication pour le passager
} else {
alarme=0; //Sinon lalarme est off
printf("Alarme : OFF\n");
printf("votre vitesse : %f\n", vit);
}
}
P1 = P2; //On stock la position actuel dans la position precedente
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
return 0;
}

Formats disponibles : Unified diff