Projet

Général

Profil

« Précédent | Suivant » 

Révision 418

Ajouté par Louis FOUCHER il y a presque 3 ans

TP1_2 fini sauf réglage quelques petits bugs, et commentaires

Voir les différences:

branch/FOUCHER_Louis/sp4a12/main.c
float latitude;
float longitude;
}Position;
Position p;
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
cpt++;
printf("long : %f, lat : %f\n", p.longitude, p.latitude);
Position p, p1, p2, p3;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
}
}
typedef struct {
Position zpos;
float vitMax;
}Zone;
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, //Descripteur de la premiere zone
{{44.7891220, -3.013}, 70}
};
int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i=0, res=1;
......
return res;
}
int decode_trame (char* trame, Position* p){
int t=0;
int i=0;
int j=7;
int k=18;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
t=1;
i=7;
for (j=7;j<17;j++){
void decode_trame(char *trame, Position *p) {
trame[i]=trame[j];
i++;
}
i=7;
do{
p->longitude=conv_sexa_decimal(trame);
i++;
}while(trame[i]!=',');
int i = 17, cmpt = 0; //debut codage latitude caractere 17 de la trame
char lat[10], lon[10];
do {
lat[cmpt] = trame[i];
i++;
for (k=18;k<28;k++){
trame[i]=trame[k];
cmpt++;
} while (trame[i] != ',');
cmpt = 0;
i = 29; //debut codage longitude caractere 29 de la trame
do {
lon[cmpt] = trame[i];
i++;
cmpt++;
} while (trame[i] != ',');
(*p).latitude = conv_sexa_decimal(lat);
(*p).longitude = conv_sexa_decimal(lon);
}
float calcule_distance(Position p1, Position p2){
float x, y, dist;
//Pythagore
x=(p2.longitude - p1.longitude)*cos((p2.latitude + p1.latitude)/2);
y=(p2.latitude - p1.latitude);
dist = (sqrt((x*x)+(y*y)))*1.852*60; //*1.852*60 -> km
return dist;
}
float calcule_vitesse(Position p1, Position p2) {
float vit;
vit = calcule_distance(p1, p2) * 3600; //*3600 -> km/h, v=d/t
return vit;
}
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone z[], int nb_zones, float *dist) {
int i, size_z;
*dist = calcule_distance(p, z[0].zpos); //distance entre Position et la position de la zone dangereuse
nb_zones = 0;
size_z = sizeof(*z);
for(i=1;i<size_z;i++) {
if ( calcule_distance(p, z[i].zpos) < *dist ) {
*dist = calcule_distance(p, z[i].zpos);
nb_zones = i;
}
do{
p->latitude=conv_sexa_decimal(trame);
i++;
}while(trame[i]!='\0');
}
else t=0;
return t;
return nb_zones;
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
float v, d;
int nb_zones, alarme = 0, dist_seuil = 5, dist;
//printf("%s\n", alarme);
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
decode_trame(trame, &p);
printf ("> %s\n",trame);
v = calcule_vitesse(p, p1);
dist = distance_a_la_plus_proche_zone(p, zones, nb_zones, &d);
if ((dist < dist_seuil) && (v > zones[dist].vitMax)){
alarme = 1;
if (alarme == 1) printf ("Alarme : ON\n");
printf ("ATTENTION vous roulez a %f, la chaussee est limite a %f.\n", v, zones[dist].vitMax);
alarme = 0;
}
else {
if (alarme == 0) printf ("Alarme : OFF\n");
printf ("Vous roulez a %f.\n", v);
}
p = p1;
//printf("long : %f, lat : %f\n", p.longitude, p.latitude);
}
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
void tests_unitaires(void){
float x, y, a, b, d, v, dz;
int nb_zones;
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
......
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
/*printf("%f\n", conv_sexa_decimal("3723.2475"));
if (conv_sexa_decimal("3723.2475")!=37.387459){
x = 37.387458 - conv_sexa_decimal("3723.2475");
y = 3.11006 - conv_sexa_decimal("00306.6036");
if (x > 0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire conv_sexa_decimal.\n");
exit(-1);
}
/*printf("%f\n", conv_sexa_decimal("00306.6036"));
if (conv_sexa_decimal("00306.6036")!=3.11006){
if (y > 0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire conv_sexa_decimal.\n");
exit(-1);
}*/ //test unnitaire ne fonctionne pas, je ne sais pas pourquoi
if (decode_trame("$GPGGA,4545.0000,00306.6036", &p)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p);
a= 3.110061 - p.longitude;
b= 45.75 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75",&p);
a= 3.110066 - p.longitude;
b= 45.750403 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&p);
a= 3.110066 - p.longitude;
b= 45.751209 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A",&p);
a= 3.110057 - p.longitude;
b= 45.751614 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*79",&p1);
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75",&p2);
d = 0.044932 - calcule_distance(p1, p2);
if (d > 0.000001) {
printf("Erreur Test unitaire calcule_distance.\n");
exit(-1);
}
v = 161.756485 - calcule_vitesse(p1, p2);
if (v > 0.000001) {
printf("Erreur Test unitaire calcule_vitesse.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75", &p3);
if (distance_a_la_plus_proche_zone(p3, zones, nb_zones, &dz) != 1 ) {
printf("Erreur Test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone.\n");
exit(-1);
}
}

Formats disponibles : Unified diff