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root/branch/BRAVO/sp4a12/main.c @ 451

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
313 djbravo
#include <strings.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
135 djbravo
0};

167 djbravo
/*void ma_fonction(){

}
void decode_trame(char * tr){
//implanter une partie de votre code ICI.
Appel de ma_fonction() ;
}
void traitement (char * trame){
//implanter une partie de votre code ICI par exemple :
printf (?%s \n ?,trame) ;
decode_trame(trame,) ;
printf ?
}
*/

296 djbravo
//Structure

typedef struct
{
float Latitude;
float Longitude;
}Position;

313 djbravo
Position p1,p2;
typedef struct
{
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;

296 djbravo
//Fontions personnelles

135 djbravo
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
167 djbravo
int i=0, ok=1;
135 djbravo
167 djbravo
for(i=0;i<6;i++)
135 djbravo
{
167 djbravo
if(trame[i+1] !=type[i])
135 djbravo
{
167 djbravo
ok=0;
135 djbravo
}
167 djbravo
else
{
ok=1;
}
135 djbravo
}
return ok;
}
167 djbravo
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
131 djbravo
static int cpt=0 ;
cpt++ ;

167 djbravo
/* if(trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA"))
{

}*/
printf ("> %s\n",trame);


1 jalaffon
}
167 djbravo
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
135 djbravo
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
1 jalaffon
}
167 djbravo
int decode_int(char c)
{
if(c>='0' && (c<='9'))
{
c=c-48;
}
else
{
if((c>='A') && c<='Z')
{
c=64-c;
}
}
return c;
}
void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('1')!=1){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('2')!=2){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('4')!=4){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('6')!=6){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('7')!=7){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('8')!=8){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('9')!=9){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
}

int decode_nombre(char *ch, int n)
{
int temp=0, i;

for(i=0;i<n;i++)
{
temp=(temp*10) + decode_int(ch[i]);
}
return temp;
}

void test_decode_nombre(void)
{
296 djbravo
if(decode_nombre("4325",2)!=43){
167 djbravo
printf("Erreur test decode_nombre.\n");
}
}

296 djbravo
float decode_latitude(char *trame )
167 djbravo
{
296 djbravo
float degres,reste,flottant,res;
int i=17;
degres=decode_nombre(trame,i+2);
reste=decode_nombre(trame,i+4);
flottant=decode_nombre(trame,i+10);
167 djbravo
296 djbravo
res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
return res;

}

float decode_longitude(char *trame )
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=30;
degres=decode_nombre(trame,i+2);
reste=decode_nombre(trame,i+3);
flottant=decode_nombre(trame,i+10);

res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
return res;

}

float decode_position(char *trame,Position Pos)
{
Pos.Latitude=decode_latitude(trame);
Pos.Longitude=decode_longitude(trame);
}

313 djbravo
float calcule_distance(Position p1, Position p2)
{
float distance;
distance=((2*3.14*6370)/360)*sqrt((p2.Latitude-p1.Latitude)*(p2.Latitude-p1.Latitude)+(p2.Longitude-p1.Longitude)*(p2.Longitude-p1.Longitude));
return distance;
}
float calcule_vitesse(Position p1, Position p2)
{
float vitesse;
vitesse=(calcule_distance(p1,p2)*3600);
return vitesse;
}
Zone r[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3,013}, 70},
};


int distance_la_plus_proche_zone(Position p, Zone r[], int nbzones, float *d)
{
int min_distance;
min_distance=2000000;


}
296 djbravo
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
131 djbravo
1 jalaffon
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}