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root/branch/yazid/sp4a12/main.c @ 451

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
341 khyazid
0};
zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3,013}, 70}};

typedef struct {
float latitude;
float longitude;
}Position;

typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;
75 khyazid
int trame_cmp(char *trame , char *type){
83 khyazid
int i;
75 khyazid
int test=1;
for (i=0;i<5;i++){
if(trame[i+1]!=type[i]){
test=0;
}
}
return test;
91 khyazid
}
int decode_int(char c){
int x=c;
x=x-48;
return x;
}
341 khyazid
/*void test_decode_int(void){
91 khyazid
int i,j,s;
char *C[]= {"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};
int T[]= {0,1,2,3,4,5,6,7,9,8};
for(i=0;i<10;i++){
s=0;
341 khyazid
if (decode_int(C[i])!=-1 ){int decode_trame(char* trame, position p )}
{ int i;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
p.latitude=latitude(trame);
p.longitude=longitude(trame);
i=1;
}
else
{ i=0;
}
return i;
}

102 khyazid
for(j=0;j<10;j++){
91 khyazid
if (decode_int(*C[i])==T[j]){
s=1;
}
}
if (s!=1){
printf("ERREUR DECODE_INT.\n");
102 khyazid
}}

91 khyazid
}
341 khyazid
}*/
int trame_latitude(char* trame){ //selection la latitude
char latitude[7];
int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
int i,k,v,j;
if (b==1){
for(k=0;k=strlen(trame);k++){
for(i=k;i=strlen(trame[k]);i++){
if (trame[i]==','){
v+=1;
if(v==2){
for (j=0;j=7;j++){
latitude[j]=trame[i+1];
}
}
}

}

}
}
102 khyazid
}
341 khyazid
int trame_longtitude(char* trame){ //selection la longtitude
char longtitude[7];
int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
int i,k,v,j;
if (b==1){
for(k=0;k=strlen(trame);k++){
for(i=k;i=strlen(trame[k]);i++){
if (trame[i]==','){
v+=1;
if(v==4){
for (j=0;j=7;j++){
longtitude[j]=trame[i+2];
}
}
}

}

}
}
}
102 khyazid
int decode_nombre(char *ch,int n){
341 khyazid
int i,j,p;
int s=0;
102 khyazid
for (i=0;i<n;i++){
341 khyazid
p=1;
for(j=0;j<n-1-i;j++){
p=p*10;
}
int a=decode_int(ch[i]);
s=s+a*p;
102 khyazid
}
return s;
341 khyazid
}
void test_decode_nombre(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("35789",3)!=357){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
exit(-1);
}

if (decode_nombre("25986452235",7)!=2598645){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("2",1)!=2){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp3.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("25986452235",7)==2578963){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
exit(-1);
}
}


float latitude (char*c){
int i=0,degre;
float secondes=0,sommes,minute=0;
degre=decode_int(c[0])*10+decode_int(c[1]) ;
secondes=(decode_int(c[5])*1000+decode_int(c[6])*100+decode_int(c[7])*10+decode_int(c[5]))/10000;
minute=(decode_int(c[2])*10+decode_int(c[3])+secondes)/60;
sommes=degre+minute;
return sommes;
}
void test_latitude(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (latitude("3558.8889")-35,981481<0.000001 && 35,981481-latitude("3558.8889")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
exit(-1);
}
if (latitude("0112.1415")-01,202358<0.000001 && 01,202358-latitude("0112.1415")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
exit(-1);
}

}
float longtitude (char*c){
int i=0,degre;
float secondes=0,sommes,minute=0;
degre=decode_int(c[0])*100+decode_int(c[1])*10+decode_int(c[2]) ;
secondes=(decode_int(c[6])*1000+decode_int(c[7])*100+decode_int(c[8])*10+decode_int(c[9])*1)%1000;
minute=(decode_int(c[3])*10+decode_int(c[4])+secondes)/60;
sommes=degre+minute;
}
void test_longtitude(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (latitude("13558.8889")-135,981481<0.000001 && 135,981481-latitude("13558.8889")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
exit(-1);
}
if (latitude("10112.1415")-101,202358<0.000001 && 101,202358-latitude("10112.1415")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
exit(-1);
}

}
float deux_fonctions(char*c){
int i=0,degre;
float secondes=0,sommes,minute=0;
while(c[i] != '.'){
i=i+1;
}
if(i==4){

degre=decode_int(c[0])*10+decode_int(c[1]) ;
secondes=(decode_int(c[5])*1000+decode_int(c[6])*100+decode_int(c[7])*10+decode_int(c[5]))/10000;
minute=(decode_int(c[2])*10+decode_int(c[3])+secondes)/60;
sommes=degre+minute;}
else{
degre=decode_int(c[0])*100+decode_int(c[1])*10+decode_int(c[2]) ;
secondes=(decode_int(c[6])*1000+decode_int(c[7])*100+decode_int(c[8])*10+decode_int(c[9])*1)%1000;
minute=(decode_int(c[3])*10+decode_int(c[4])+secondes)/60;
sommes=degre+minute;
}
return sommes;


}

void test_deux_fonctions(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (deux_fonctions("13558.8889")-135,981481<0.000001 && 135,981481-deux_fonctions("13558.8889")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
exit(-1);
}
if (deux_fonctions("10112.1415")-101,202358<0.000001 && 101,202358-deux_fonctions("10112.1415")<0.000001){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
exit(-1);
}
}

int decode_trame(char* trame, Position *p )
{
int i;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
p.latitude=latitude('4545.0000');
p.longitude=longitude('0306.6036');
i=1;
}
else
{
i=0;
}
return i;
}

float calcul_distance(Position p1, Position p2)
{
float distance;
distance=(2*3.14*6370/360)*sqrt((p2.latitude-p1.latitude)*(p2.latitude-p1.latitude)+(p2.longitudep1.longitude)*(p2.longitude-p1.longitude));
return distance;
}
float calcul_vitesse(position p1, Position p2)
{
float vitesse;
vitesse=calcul_distance(p1, p2);
vitesse=vitesse/3600;
return vitesse;
}

//Fonction ? modifier !!!!
102 khyazid
void traitement(char * trame)
{

341 khyazid
static int cpt=0;
102 khyazid
cpt++ ;
341 khyazid
/*int decode_trame(char *trame, Position *p);*/
102 khyazid
int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
if (b==1){
printf ("> %s\n",trame);
341 khyazid
}
102 khyazid
}
341 khyazid
1 jalaffon
341 khyazid
102 khyazid
341 khyazid
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
83 khyazid
void tests_unitaires(void){
1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
91 khyazid
}
341 khyazid
/* test_decode_int()*/
/* int y=decode_nombre("7541",2);
102 khyazid
printf("la valeur de dedcod_nombre est%d",y);
91 khyazid
341 khyazid
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
75 khyazid
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
341 khyazid
}*/

}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_latitude();
test_longtitude();
test_deux_fonctions();



// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
83 khyazid
}