Révision 451
Ajouté par Henri JOUANNY il y a presque 3 ans
| branch/jouanny2/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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for (j=0;j<ma;j++)
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{
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R[i][j]=A[i][j]+B[i][j];
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R[i][j]=A[i][j]+B[i][j]; //sommes les valeurs de A avec B
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}
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}
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return R[na][ma];
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double k;
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k=1/((A[0][0]*A[1][1])-(A[0][1]*A[1][0]));
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//Force les coefs de B aux bonnes valeurs
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B[0][0]=A[1][1]*k;
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B[1][1]=A[0][0]*k;
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B[0][1]=-A[0][1]*k;
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| ... | ... | |
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for (j=0;j<m;j++)
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{
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R[j][i]=A[i][j];
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R[j][i]=A[i][j]; //échanges les valeurs des lignes avec les colonnes
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}
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}
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return R[m][n];
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for (j=0;j<ma;j++)
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{
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R[i][j]=A[i][j]-B[i][j];
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R[i][j]=A[i][j]-B[i][j]; //soustrait les valeur de A avec B
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}
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}
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return R[na][ma];
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for (j=0; j<mb; j++)
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R[i][j]=0; //s'assure que R est à 0 avant son calcul
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//se met sur le point de R
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for (k = 0; k < mb; k++)
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for (k = 0; k < ma; k++)
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//fait la somme des multiplication des valeurs de la ligne de A avec les valeurs des colonnes de B
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R[i][j]+=A[i][k]*B[k][i];
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R[i][j]+=A[i][k]*B[k][j];
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}
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires