Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs

Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests
tout est ok

Addition, Soustraction, Multiplication implante

erreurs precedente corriges + test ok
fonction distance proche zone ok

decode tram ok, encore des bugs dans les test. calcul vitesse et distance fait à tester

Latitude/Longitude en un ok

test longitude ok et quelques modif latitude

code et test latitude ok

test decode_nombre ok

test decode int ok