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root/branch/PUECH_Alexis/sp4a12/main.c @ 465

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
267 alpuech
0};
typedef struct
{
float Latitude;
float Longitude;
}Position;


439 alpuech
float decode_position(char *trame,Position Pos);


1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
242 alpuech
{
254 alpuech
static int cpt=0;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
cpt++;
}
213 jalaffon
}
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
213 jalaffon
void tests_unitaires(void){
1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
254 alpuech
}
439 alpuech
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
267 alpuech
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
254 alpuech
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
267 alpuech
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
254 alpuech
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
267 alpuech
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp3.\n");
254 alpuech
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
267 alpuech
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
254 alpuech
exit(-1);
}
267 alpuech
if (test_decode_int()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp5.\n");
exit(-1);
}
if (test_decode_nombre()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp6.\n");
exit(-1);
}
if (test_decode_latitude()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp7.\n");
exit(-1);
439 alpuech
}
267 alpuech
Position pos;
printf("%f\n",decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",pos));

1 jalaffon
}
254 alpuech
int decode_int(char c)//Fonction qui permet de passer d'un caratere a un entier
{
if(c>='0' && c<='9')
{
c-=48;
}
else
{
return -1;
}
}

int test_decode_int()//A verifer
{
int verif=1;
if(decode_int('0')!=0)
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('1')!=1)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('2')!=2)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('3')!=3)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('4')!=4)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('5')!=5)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('6')!=6)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('7')!=7)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('8')!=8)
254 alpuech
{
verif=0;
}
267 alpuech
if(decode_int('9')!=9)
254 alpuech
{
verif=0;
}

return verif;
}

267 alpuech
int decode_nombre(char *ch,int n,int i)//Fonction qui permet de passer d'une chaine de caratere a un entier
{
int temp=0;
for(i;i<n;i++)
{
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]);
}
return temp;
}

int test_decode_nombre()//A verifier
{
if(decode_nombre("758961",2,0)!=75)
{
exit(-1);
}
if(decode_nombre("758961",5,0)!=75896)
{
exit(-1);
}
return 1;
}

float decode_latitude(char *trame )
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=17;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+4,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);
res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
return res;
}

int test_decode_latitude()
{
if((-0.00001<=decode_latitude("3723.2475")-37.387458)&&(decode_latitude("3723.2475")-37.387458<=0.00001))
{
printf("Erreur Test unitaire latitude \n");
exit(-1);
}
return 1;
}

float decode_longitude(char *trame )
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=30;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+3,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);
res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
return res;

}

float decode_position(char *trame,Position Pos)
{
Pos.Latitude=decode_latitude(trame);
Pos.Longitude=decode_longitude(trame);
}

439 alpuech
int decode_trame(char *trame,Position *Pos)
{
int i;

if(trame_cmp(char*trame)=="GPGGA")
{
decode_position(trame,&Pos);
i=1;
}
else
{
i=0;
}
return i;
}

254 alpuech
int trame_cmp(char * trame,char * type)
{
int i;
int verif=1;

for(i=0;i<5;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i])//verifie que le debut de la trame correspond au caractere type
{
verif=0;
}
}
return verif;
}

1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}