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root/branch/Regent/sp4a12/main.c @ 465

368 daregent
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>

420 daregent
/*Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/
368 daregent
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
264 daregent
0};
420 daregent
typedef struct
{
368 daregent
float latitude;
float longitude;
} Position ;
238 daregent
375 daregent
typedef struct
{
Position rpos;
float vitmax;
420 daregent
}zone;
375 daregent
420 daregent
/*Table des zones*/
375 daregent
420 daregent
zone zones[]=
375 daregent
{
{{44.788762, -3.012},50},
{{44.788762, -3.013},70},
420 daregent
{{45.75080886, 3.11006165}, 70},
{{45.752910, 3.110067}, 80},
{{46.753910, 4.618967}, 90},
375 daregent
};

420 daregent
int nombre_zone = 5;
238 daregent
420 daregent
Position pos, pos_prec;
241 daregent
368 daregent
420 daregent
int trame_cmp(char * trame, char * type)
375 daregent
{
420 daregent
int i=1; /*Pour commencer apr?s le $ de la trame*/
368 daregent
int res=1;
do
252 daregent
{
420 daregent
if (trame[i]==type[i-1])
{
368 daregent
i++;
}
420 daregent
else
{
368 daregent
res=0;
}
420 daregent
} while ((res!=0) && (i<6)); /*on analyse le premier GP est bien GPGGA*/
368 daregent
return (res);
}

420 daregent
int decode_int(char c)
{
368 daregent
int i;
i=c-48;
420 daregent
if (i>9)
{
368 daregent
return (-1);
420 daregent
}
else
{
368 daregent
return(i);
252 daregent
}
}

420 daregent
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
368 daregent
int i=0,res=0,b,p;
420 daregent
for (i=0;i<n;i++)
{
368 daregent
p=1;
420 daregent
for(b=0;b<n-i-1;b++)
{
368 daregent
p=p*10;
}
res = res + decode_int(ch[i])*p;
}
return res;
}

420 daregent
float decode_lat_long (char c[])
{
368 daregent
int n=0, degre=0,i=1,b;
float min=0, secondes=0, res=0,p;
420 daregent
do
{
368 daregent
n++;
} while (c[n]!='.');

420 daregent
if (n==4)
{
368 daregent
degre = (c[0]-48)*10+(c[1]-48);
min = (c[2]-48)*10+(c[3]-48);
420 daregent
}
else
{
368 daregent
degre = (c[0]-48)*100+(c[1]-48)*10+(c[2]-48);
min = (c[3]-48)*10+(c[4]-48);
}
n++;
420 daregent
do
{
368 daregent
p=1;
420 daregent
for (b=0;b<i;b++)
{
368 daregent
p=p*0.1;
}
secondes= secondes + (c[n]-48)*p;
i++;
n++;
} while (c[n]!='\0');
res = degre + (min+secondes)/60;
return res;
}

void decode_trame(char * trame, Position * P) {
420 daregent
int n=17,cpt=0; /*n=17 car le codage d'une latitude commence ? l'indice 17 ds la trame*/
368 daregent
char lat[10],lon[10];
420 daregent
do
{
368 daregent
lat[cpt]=trame[n];
n++;
cpt++;
} while (trame[n]!=',');
420 daregent
cpt=0; /*cpt qui balaye le char lat/long*/
n=29; /*codage d'une longitude commence ? l'indice 29 ds la trame*/
do
{
368 daregent
lon[cpt]=trame[n];
n++;
cpt++;
} while (trame[n]!=',');

420 daregent
(*P).latitude = decode_lat_long(lat); /*ne pas mettre de chiffre cela na aps de sens*/
368 daregent
(*P).longitude = decode_lat_long(lon);
}

420 daregent
370 daregent
float calcul_distance(Position p_1,Position p_2) {
368 daregent
float x,y,res;
x=(p_2.longitude - p_1.longitude)*cos((p_2.latitude + p_1.latitude) / 2);
y=(p_2.latitude - p_1.latitude);
res = (sqrt((x*x)+(y*y)))*1.852*60;
return res;
}

420 daregent
370 daregent
float calcul_vitesse(Position p_1, Position p_2)
{
float vitesse;
420 daregent
vitesse = calcul_distance(p_1, p_2)*3600;
370 daregent
return vitesse;
}

420 daregent
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
void tests_unitaires_trame_cmp(void)
{
if (5!=5)
{
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
}
370 daregent
420 daregent
void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('1')!=1)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('2')!=2)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('3')!=3)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('4')!=4)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('5')!=5)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('6')!=6)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('7')!=7)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('8')!=8)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('9')!=9)
{
368 daregent
printf("erreur");
252 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_int('A')!=-1)
{
368 daregent
printf("erreur");
exit(-1);
256 daregent
}
}

368 daregent
420 daregent
void test_decode_nombre(void)
{
368 daregent
420 daregent
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
{
368 daregent
printf("erreur");
256 daregent
exit(-1);
}
420 daregent
if (decode_nombre("7541",3)!=754)
{
368 daregent
printf("erreur");
256 daregent
exit(-1);
}
}
264 daregent

420 daregent
void test_decode_lat_long(void)
{
368 daregent
float a,b,c,e;
a= 37.387458 - decode_lat_long("3723.2475");
c= 45.760703 - decode_lat_long("4545.6422");
b=3.11006 - decode_lat_long("00306.6036");
e= 3.110077 - decode_lat_long("00306.6046");
264 daregent
420 daregent
if (a*a > 0.000001)
{
368 daregent
printf("erreur");
exit(-1);
}
420 daregent
if (b*b > 0.000001)
{
368 daregent
printf("erreur2");
exit(-1);
}
420 daregent
if (c*c > 0.000001)
{
368 daregent
printf("erreur2");
exit(-1);
}
420 daregent
if (e*e > 0.000001)
{
368 daregent
printf("erreur2");
exit(-1);
}
264 daregent
}

420 daregent
void test_decode_trame(void)
{
368 daregent
float a,b;
Position P1;
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&P1);
a= 3.110061 - P1.longitude;
b= 45.75 - P1.latitude;
420 daregent
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001))
{
368 daregent
printf("erreur");
264 daregent
exit(-1);
}

368 daregent
decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&P1);
a= 3.110066 - P1.longitude;
b= 45.751209 - P1.latitude;
420 daregent
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001))
{
368 daregent
printf("erreur");
exit(-1);
}
264 daregent
368 daregent
decode_trame("$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A",&P1);
a= 3.110057 - P1.longitude;
b= 45.751614 - P1.latitude;
420 daregent
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001))
{
368 daregent
printf("erreur");
exit(-1);
}
264 daregent

368 daregent
decode_trame("$GPGGA,141919.00,4545.1210,N,00306.6040,E,1,05,3.4,500.2,M,,M,,*77",&P1);
a= 3.110067 - P1.longitude;
b= 45.752018 - P1.latitude;
420 daregent
if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001))
{
368 daregent
printf("erreur");
264 daregent
exit(-1);
}
}
272 daregent

420 daregent
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, zone r[], int nb_zones, float *d)
{
int i,j;
float ref;
ref = calcul_distance(p,r[0].rpos); /*creation reference sur la premiere zone du tableau pour commencer la boucle*/
for(i=0; i<nb_zones; i++)
{
*d=calcul_distance(p,r[i].rpos);
if(*d<=ref)
{
j=i; /*changement de l'indice de la zone la plus proche*/
ref=*d; /*changement de la reference en distance de la zone la plus proche*/
}
}
return j;
}

void test_distance_a_la_plus_proche_zone(void)
{
Position pos1;
pos1.latitude = 45.752911;
pos1.longitude = 3.110066;

float dist=0.0;
if(distance_a_la_plus_proche_zone(pos1,zones,nombre_zone,&dist)!=3)
{
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance_a_la_proche_zone.\n");
exit(-1);
}
}

/*Fonction ? modifier !*/
void traitement(char * trame)
{
/*tests_unitaires();
/test_decode_int();
/test_decode_nombre();
/test_decode_latitude();
/test_decode_longitude();
/test_decode_lat_long();
/test_decode_trame();*/

float v, d;
int zone_nb,trame_ok;
int alarme=0;
int seuil_d=1; /*distance maximale pour que l'alarme se d?clenche*/
static int cpt=0;

trame_ok=1;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1)
{
printf ("> %s\n",trame);
if(trame_ok==1)
{
trame_ok=0;
decode_trame(trame, &pos);
if(&pos) /*v?rifier si pos existe*/
{
v=calcul_vitesse(pos,pos_prec);
zone_nb=distance_a_la_plus_proche_zone(pos,zones,nombre_zone,&d); /*d?finir la zone la plus proche de la position actuelle pos*/
if((d<seuil_d)&(v>zones[zone_nb].vitmax)) /*verifier si la voiture est proche de la zone et si la vitesse du vehicule est trop ?lev?e pour cette zone*/
{
alarme=1;
}
if(alarme==1)
{
printf("Alarme ON\n");
}
else
{
printf("Alarme OFF\n");
}
pos_prec=pos; /*la position donn?e par la trame trait?e devient la position pr?c?dente pour le calcul de vitesse et de distance de la prochaine trame*/
}
printf("vitesse : %.2f distance : %.2f\n\n",v,d);
}
}
}

/* Ne pas modifier cette fonction*/
368 daregent
int main(int argc,char ** argv)
238 daregent
{
244 daregent
420 daregent
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
368 daregent
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
264 daregent
exit(-1);
420 daregent
/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
368 daregent
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
244 daregent
368 daregent
return 0;
}