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root/branch/CELIK/sp4a12/main.c @ 465

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>

#define pi 3.141592654

/* Structures */
typedef struct{
float Lat; /* latitude */
float Lon; /* lontitude */
} Position;

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
cpt++;

if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) /* test si les 2 trames sont equivalentes */
{
printf ("> %s\n", trame); /* affiche uniquement les trames GPGGA */
}
}

int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i;
int test=1; /* test=1, si les 2 trames en question sont les memes */

for (i=0; i<5; i++)
{
if (trame[i+1] != type[i]) /* verifie que le debut de la trame correspond au caractere type */
{
test=0;
}
}
return test;
}

int decode_int(char c) /* fonction qui permet de passer d'un caractere a un entier */
{
int res;

if ((c>=48) && (c<=58))
{
res=c-48;
}
else
{
res=-1;
}
return res;
}

int decode_nombre(char *ch, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
{
int res=0; /* initialisation du resultat=0 */
int i;

for (i=0; i<n; i++)
{
res=10*res + decode_int(ch[i]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
}
return res;
}

float decode_latitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5]; /*caractere de 4 */
float degre_Lat, min_Lat, res_decodeLat;

for (i=0; i<4; i++)
{
minute[i] = trame[i+22];
}

degre_Lat = 10*decode_int(trame[17]) + decode_int(trame[18]);
min_Lat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLat = degre_Lat + min_Lat/60;

return res_decodeLat;
}

float decode_longitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5];
float degre_Lon, min_Lon, res_decodeLon;

for (i=0 ; i<4 ; i++)
{
minute[i] = trame[i+35];
}

degre_Lon = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
min_Lon = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLon = degre_Lon + min_Lon/60;

return res_decodeLon;
}

Position decode_position(char *trame) /* fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
{
Position pos;
pos.Lat = decode_latitude(trame);
pos.Lon = decode_longitude(trame);

return pos;
}

Position decode_trame(char *trame) /* fonction decode_trame() */
{
Position pos;
pos.Lat=0;
pos.Lon=0;

if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1)
{
pos=decode_position(trame);
}

return pos;

}

float calcule_distance (Position p1, Position p2)/* fonction qui calcule la distance (en km) entre 2 points reperes par leur latitude et longitude */
{
/* variables locales */
const float rayon_terre = 6370.0;
float x, y, z;
float dist;
int k=1852;

x = (p2.Lon-p1.Lon)*cos( ((p1.Lat*pi/180)+(p2.Lat*pi/180))/2.0 );
y = p2.Lat-p1.Lat;
z = sqrt(pow(x,2)+pow(y,2));
dist = k*z;

return dist;
}

/* fonction qui calcule la vitesse moyenne (en km/h) entre 2 releves GPS successifs */

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void)
{
if (5!=5)
{
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA") != 0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA") != 1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC") != 1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$APRMC suite chaine","GPGGA") != 0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_decode_latitude();
test_decode_longitude();
test_decode_position();
test_decode_trame();
}

void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0') != 0)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_10\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('1') != 1)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_11\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('2') != 2)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_12\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('3') != 3)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_13\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('4') != 4)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_14\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('5') != 5)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_15\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('6') != 6)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_16\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('7') != 7)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_17\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('8') != 8)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_18\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('9') != 9)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_19\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('A') != -1)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_2\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('Z') != -1)
{
printf ("erreur test unitaire decode_int_3\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_nombre()
{
char t[5];
t[0] = '1';
t[1] = '2';
t[2] = '3';
t[3] = '4';

if (decode_nombre(t,1) != 1)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
exit(-1);
}

if (decode_nombre(t,4) != 1234)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_latitude()
{
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_longitude()
{
if (decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_position()
{
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-1\n");
exit(-1);
}

if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-2\n");
exit(-1);
}

if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,13000.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 130)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-3\n");
exit(-1);
}

if (decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 27.566766738891602)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-4\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_trame()
{
if (decode_trame(trames[0]).Lon != 0)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-1\n");
exit(-1);
}

if (decode_trame(trames[0]).Lat != 0)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-2\n");
exit(-1);
}

if (decode_trame(trames[4]).Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-3\n");
exit(-1);
}

if (decode_trame(trames[4]).Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-4\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
return 0;
}
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