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root/branch/Podgorski/sp4a12/main.c @ 473

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
103 tipodgorsk
#include <strings.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include "trame.h"
338 tipodgorsk
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position ;
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
67 tipodgorsk






103 tipodgorsk
int power(int n){
int i,res=1;
for(i=0;i<n;i++){
res*=10;

}
return res;
}

76 tipodgorsk
int decode_int(char a){

int b=a;
if(48<=b && b<=57){
b-=48;
}
else{
b=-1;
}
return b;
}

338 tipodgorsk
int decode_nombre(char *ch,int n,int i){
82 tipodgorsk
338 tipodgorsk
int res=0;
for(i;i<n;i++){
82 tipodgorsk
103 tipodgorsk
res+=decode_int(ch[i])*power(n-i-1);
82 tipodgorsk
}
return res;
}

338 tipodgorsk
float conversion_latitude_flottant(char *trame){
int i,j=0,k=0;
103 tipodgorsk
char t[4];
82 tipodgorsk
338 tipodgorsk
// On stocke l'indice du premier caract?re de la latitude contenue dans la trame dans j
103 tipodgorsk
338 tipodgorsk
while(k<2){

if(trame[j]==','){
k+=1;
}
j+=1;
}

// On convertit la cha?ne latitude en flottant. La latitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j

float res=decode_nombre(trame,j+2,j);


103 tipodgorsk
for(i=2;i<4;i++){
338 tipodgorsk
t[i-2]=trame[i+j];
103 tipodgorsk
}
338 tipodgorsk
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);
103 tipodgorsk
for(i=5;i<9;i++){
338 tipodgorsk
t[i-5]=trame[i+j];
103 tipodgorsk
}

338 tipodgorsk
res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);
103 tipodgorsk
return res;
}

338 tipodgorsk
float conversion_longitude_flottant(char *trame){
int i,j=0,k=0;
char t[4];
103 tipodgorsk
338 tipodgorsk
// On stocke l'indice du premier caract?re de la longitude contenue dans la trame dans j
103 tipodgorsk
338 tipodgorsk
while(k<4){
103 tipodgorsk
338 tipodgorsk
if(trame[j]==','){
k+=1;
}
j+=1;
}
103 tipodgorsk
338 tipodgorsk
// On convertit la cha?ne longitude en flottant. La longitude est contenue dans la trame ? partir de l'indice j

float res=decode_nombre(trame,j+3,j);


for(i=3;i<5;i++){
t[i-2]=trame[i+j];
}
res+=((float)decode_nombre(t,2,0)/60);

for(i=6;i<10;i++){
t[i-5]=trame[i+j];
}

res+=((float)decode_nombre(t,4,0)/360000);

return res;
}

void decode_trame(char * trame, Position *p){

if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
p->latitude=conversion_latitude_flottant(trame);
p->longitude=conversion_longitude_flottant(trame);
}
}

float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){

return(pow(( ((p_1.latitude-p_2.latitude)*(p_1.latitude-p_2.latitude)) + ((p_1.longitude-p_2.longitude)*(p_1.longitude-p_2.longitude)) ),0.5));

}

71 tipodgorsk
int trame_cmp(char *trame, char *type){

76 tipodgorsk
int i,test=1;
71 tipodgorsk
for(i=0;i<5;i++){

if(trame[i+1]!=type[i]){

test=0;

}

}
return(test);
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
67 tipodgorsk
{
static int cpt=0 ;
74 tipodgorsk
cpt++ ;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
printf ("> %s\n",trame);
}
1 jalaffon
}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
71 tipodgorsk
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
103 tipodgorsk
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_conversion_latitude();
338 tipodgorsk
Position P1;
Position P2;

decode_trame("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P1);
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4850.3100,N,00506.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &P2);
//printf("%f\n",P1.latitude);
//printf("%f\n",P2.latitude);
//printf("%f\n",P1.longitude);
//printf("%f\n",P2.longitude);
76 tipodgorsk
}

103 tipodgorsk
void test_conversion_latitude(void){

338 tipodgorsk
if (abs(conversion_latitude_flottant("$GPGGA,141914.00,4851.3100,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-48.85861111)>0.00001){
103 tipodgorsk
printf ("Erreur Test unitaire conversion latitude.\n");
exit(-1);
}
}

76 tipodgorsk
void test_decode_int(void){

if (decode_int('1')!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
82 tipodgorsk
}
76 tipodgorsk
82 tipodgorsk
void test_decode_nombre(void){
76 tipodgorsk
338 tipodgorsk
if (decode_nombre("123",2,0)!=12){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?1 : %d\n",decode_nombre("123",2,0));
82 tipodgorsk
exit(-1);
}
338 tipodgorsk
if (decode_nombre("987654321",2,0)!=98){
103 tipodgorsk
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?2.\n");
82 tipodgorsk
exit(-1);
}
338 tipodgorsk
if (decode_nombre("66543",4,0)!=6654){
103 tipodgorsk
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre n?3.\n");
82 tipodgorsk
exit(-1);
}
}
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}