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root/branch/RIVERA_Orlani/sp4a12/main.c @ 490

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
360 orrivera

487 orrivera
typedef struct
{
float latitude;
float longitude;
}position
488 orrivera
position p1;
position p2;
487 orrivera
490 orrivera
typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;

Zone zones[]={
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
{{45.3456220, -3.045}, 80},
{{46.7350220, -3.023}, 90},
};

479 orrivera
int trame_cmp(char* trame, char* type)
360 orrivera
{
479 orrivera
int i, ok = 1;
for(i = 0; i < 5; i++)
360 orrivera
{
479 orrivera
if(trame[i+1] != type[i])
360 orrivera
{
ok = 0;
}
366 orrivera
if(ok = 1)
360 orrivera
}
479 orrivera
return ok;
367 orrivera
}

481 orrivera
int decode_nombre(char *ch, int n)
371 orrivera
{
int i, s=0;
for(i=0; i<n;i++)
{
481 orrivera
s= (s*10) + decode_int(ch[i]);
371 orrivera
}
return s;
}


480 orrivera
int decode_int(char c)
367 orrivera
{
int decode;
if((c<'9')&&(c>='0'))
{
decode = c - 48;
}
else
{
decode = -1;
}
return decode;
}
371 orrivera
484 orrivera
float conversion_latitude (char* ch)
{
float resultat;
int degre, minute, dec_minute;
degre = decode_nombre (&ch[0], 2);
minute = decode_nombre (&ch[2], 2);
minute = minute/60;
dec_minute = decode_nombre (&ch[5], 4);
dec_minute = dec_minute/600000;
resultat = degre + minute + dec_minute;
return resultat;
}

485 orrivera
float conversion_longitude (char* ch)
{
float resultat;
int degre, minute, dec_minute;
degre = decode_nombre(&ch[0], 3);
minute = decode_nombre (&ch[3], 2);
minute = minute/60;
dec_minute = decode_nombre (&ch[6], 4);
dec_minute = dec_minute/600000;
resultat = degre + minute + dec_minute;
return resultat;
}

486 orrivera
float lat_long (char* ch)
{
float resultat;
if (ch[4] != '.')
{
resultat = conversion_longitude(ch);
}
else
{
resultat = conversion_latitude(ch);
}
return resultat;
}

487 orrivera
int decode_trame(char* trame, position *p)
{
int i, trame_ok = 1;
float latitude, longitude;
if(trame_cmp(trame, "GPGGA") == 1)
{
for (i=0; i<40; i++)
{
if (( trame[i] == trame[i+1]) && (trame[i]== ','))
{
trame_ok = 0;
}
}
if(trame_ok == 1)
{
latitude = conversion_latitude(&trame[17]);
longitude = conversion_longitude ( &trame[29]);
}
}
else
{
trame_ok = 0;
}
return trame_ok;
}

488 orrivera
float calcule_distance(position p1, position p2)
{
float distance;
distance=(2*3.14*6370/360)*sqrt((p1.latitude-p2.latitude)*(p1.latitude-p2.latitude)+(p1.longitude-p2.longitude)*(p1.longitude-p2.longitude));
return distance;
}
489 orrivera
float calcule_vitesse(position p1, position p2)
{
float vitesse, distance;
distance = calcule_distance(p1,p2);
vitesse = distance *3600;
return vitesse;
}
490 orrivera
int distance_a_la_plus_proche_zone (position p, zone r[], int nb_zones, float* d )
{
float d1;
int a=0,i;
*d=calcul_distance(p, r[0].rpos);
for(i=1;i<nb_zones;i++)
{
d1=calcul_distance(p, r[i].rpos);
if(d1<(*d)){
(*d)=d1;
a=i;
}
}
return a;
}
367 orrivera
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
358 orrivera
{
371 orrivera
static int cpt=0;
cpt = cpt++ ;
484 orrivera
printf ("> %s\n",trame);

/* if trame_cmp(trame, "GPGGA") ==1)
482 orrivera
{
printf ("> %s\n",trame);
484 orrivera
}*/
213 jalaffon
}
1 jalaffon
366 orrivera
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

void tests_unitaires(void){

1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
366 orrivera
}
479 orrivera
/* Tests trame */
/*
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
360 orrivera
}
479 orrivera
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine", "GPGGA")!=0){
360 orrivera
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
479 orrivera
if (trame_cmp("$GPRMC...", "GPRMC")!=1){
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
481 orrivera
/* Test decode_int */
480 orrivera
/*
if (decode_int('5')!=5){
367 orrivera
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
480 orrivera
if (decode_int('A') != -1){
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
481 orrivera
*/
/* Test decode_nombre */
/*
if (decode_nombre(7541,2) != 75){
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre(987654321,2) != 98){
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
485 orrivera
if (conversion_latitude(3723.2475,N) != 37,387458) {
484 orrivera
printf("Erreur Test unitaire conversion_latitude.\n");
exit(-1);
485 orrivera
}
if (conversion_longitude(00306.6036,E) != 3,11006){
printf("Erreur Test unitaire conversion-longitude.\n");
exit(-1);
}
480 orrivera
*/
367 orrivera
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);
372 orrivera
printf ("> %s\n",trame);
1 jalaffon
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}