Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <strings.h>

#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.

char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",

"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",

"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",

"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",

"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",

"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",

"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",

"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",

0};

//declaration de la structure position contenant la latitude et la longitude

typedef struct {

float latitude;

float longitude;

} Position ;

// declaration d'une stucture permettant de decrire une zone renseignant la position et la vitesse limite associ?e

typedef struct {

Position rpos;

float vitmax;

} Zone ;

//cr?ation d'une table de zone dangereuse

Zone zones[] = {

{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */

{{44.7891220, -3,013}, 70},

{{45.7891220, 3,013}, 90},

};

//fonction qui permet de savoir si la trame commence par la chaine de caractere type(GPGGA)

int trame_cmp(char* trame, char* type) //prise en paramete de la trame envoy?e et du type

{

int i;//variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere trame et type(on parcoure l'int?gralit? du tableau)

int ok;//variable qui permet de retourner si la trame commence par le bon format(cad GPGGA) ou non

ok=0|1;

for (i=0;i<4;i++)// on tient en compte des 5 caracteres du debut de la trame car ce sont eux qui permettent de caract?riser le bon format de la trame

{

if (trame[i+1]==type[i])//on compare la trame recu et le type (GPGGA) en ignorant le caractere $ du debut de la trame

{

ok=1; //ok prend la valeur 1 si la trame commence par le bon format 0 sinon

}else

{

ok=0; //0 sinon

}

}

return ok;// on retourne resultat de ok pour connaitre si la trame a le bon format ou non(je dis le bon format car ici ce sont les trames commencant par GPGGA qui nous interessent)

}

//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre

int decode_int(char c) //prise en parametre d'un caractere c

{

int Vdecimal; //valeur en decimal du caractere pass? en parametre

if ( c <= '9' && c >='0' ) //comparaison pour savoir si le parametre recu est compris entre 0 et 9

{

Vdecimal =c-48; // si oui affectation(methode permettant de donner la valeur en decimal du caractere)

}else

{

Vdecimal=-1; //si le caractere pass? en parametre n'est pas compris entre 0 et9 on renvoie -1

}

return Vdecimal; //on retourne la valeur decimal du caractere

}

//fonction qui permet de renvoyer la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch

int decode_nombre(char* ch, int n )

{

int i,s=0; //i=variable permettant de faire l'iteration du tableau de caractere ch(on parcoure tout le tableau en incrementant la valeur de i qui est initialis? a 0 pour un tableau)

//s variable somme initialis?e a 0 permettant de recuperer le nombre n de caractere qu'on veut recuperer sur une chaine de caractere ch

for(i=0;i<n;i++)//la boucle est execut?e de 0 a n fois

{

s=s*10 + decode_int(ch[i]);// on fait la somme des valeurs decimales apres avoir calculer la valeur d?cimale associ?e au caract?re en utilisant la fonction decode_int

}

return s;// on retourne la somme;

}

// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant

float conversionLatitude(char* latitude)

{

//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere, (0.2475=2475*0.0001)2475MinDecimal donc 37,387458=37+(23+2475*0.0001)/60

int valDegre,MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la latitude

float resultatConversion ;

valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude

MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude

MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute decimal de la latitude

resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// operation de calcul du resultat du conversion de la latitude en valeur reelle

return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion

}

// fonction qui convertit la longitude en un nombre flottant

float conversionLongitude(char* longitude)

{

//exemple longitude =00306.6036,E signifie 3valDegre 06=MinEntiere , MinDecimal=6036' de longitude Est, soit 3,11006?

int valDegre, MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la longitude

float resultatConversion;

valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude

MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude

MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute decimal de la longitude

resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle

return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion

}

// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant

float fonctionGenerique(char* chaine)

{

float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle

if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475

{

resultatConversion=conversionLatitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la latitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion

}

else

if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036

{

resultatConversion=conversionLongitude(chaine);// appel de la fonction qui permet de faire la conversion en flottant de la longitute; le resultat de la conversion est mis dans la variable resutatConversion

}

return resultatConversion;//on renvoie la valeur du resultat de la convertion de la latitude ou de la longitude

}

// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude

int decode_trame(char* trame,Position * position)

{

//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",

if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) //on utilise la fonction trame_cmp pour savoir si la trame a le bon format GPGGA

{

int i;

char ch[10];// tableau dans lequel on stocke la longitude de la trame

for (i=0;i<10;i++) ch[i]=trame[29+i];// on recupere la valeur de la longitude et on le met dans le tableau ch

position->latitude=conversionLatitude(trame+17);//on fait la conversion de la latitude apres avoir recuperer la latitude

position->longitude=conversionLongitude(ch);//on fait la conversion de la longitude

return 1;//on retourne 1 pour montrer qu'on a la trame type GPGGA et qu'on a recuper? la position en latitude et longitude

}

return 0;//on retourne 0 sinon, la trame est ignor?e

}

//fonction qui permet de calculer la distance en deux points P1 et P2 en connaissant leurs latitudes et longitudes

float calcul_distance(Position P1, Position P2)

{

float distance;//variable contenant la distance calcul?e entre ces deux points

distance=(40000/360)*sqrt((P2.latitude-P1.latitude)*(P2.latitude-P1.latitude)+ (P2.longitude-P1.longitude)*(P2.longitude-P1.longitude));//40000(perimetre de la terre)/360(degr?)=111km ->1?=111km sur terre

return distance; //on revoie la valeur du la distance calcul?e

}

//fonction qui calcule la vitesse correspondant au parcours de la distance entre deux points P1 et P2

float calcul_vitesse(Position P1, Position P2)// on prend en parametre les positions des deux points en latitude et longitude

{

float vitesse;//Variable contenant la vitesse resultante entre les deux points

vitesse=3600*calcul_distance(P1,P2);//on affecte a la vitesse la methode de calcul correspondante cad vitesse =distance /temps en faisant appel a la fonction calcul_distance sachant que le temps c'est 1s on a directement la vitesse en km/s donc on miltiplie par 3600 pour avoir la vitesse km/heure vu que 1h=3600s

return vitesse; //on revoie la valeur du la vistesse calcul?e

}

//fonction qui calcule la distance ? la plus proche zone

int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones, float *d)

{

float diCalculee;// variables contenant la valeur de la distance calculee entre la position courante et l element[i] du tableau de zones dangereuses

int i, index=0;//i=variable pour parcourir tout le tableau de zones et index=i qui minimise le tableau de zones par rapport a la distance calculee, elle correspond a la valeur de i pour laquelle on se situe a la zone la plus proche

*d=calcul_distance(p,r[0].rpos);//on calcule la distance entre la position courante du vehicule et le premier element du tableau de zones dangereuses

if(nb_zones>0)

{

for (i=1;i<nb_zones;i++)// on parcoure le tableau de zones de 1 a la valeurs maximales de zones

{

diCalculee=calcul_distance(p,r[i].rpos);//on calcule la distance entre la position courante du vehicule et l'element[i] du tableau de zones dangereuses

if(*d>diCalculee) //si la distance calcul?e a partir du 1ere element du tableau est superieur a la distance calculee avec lelement dindice i du table

{

*d=diCalculee;// alors on affecte a la variable d la nouvelle distance la plus proche des zones dangereuses

index=i;//a index on affecte la valeur de i qui minimise le tableau

}

}

return index;

}

return -1;// on retourne -1 si la table est vide

}

//Fonction ? modifier !!!!!

void traitement(char * trame)

{

static int cpt=0;

cpt++;

Position p;

Position p_initiale; // on declare une position a laquelle on initialise la latitude et la longitude avec des valeurs

p_initiale.latitude=45.750403;

p_initiale.longitude= 3.110065;

float distance; //distance a laquelle se trouve le vehicule

float vitesse;

float seuil=710;//seuil que le distance du vehicule ne doit pas depasser

int index;

if (decode_trame(trame,&p)) // on regarde si la trame est valide

{

printf ("> %s\n",trame);// on affiche la trame recue

vitesse=calcul_vitesse(p_initiale,p);//on calcule la vitesse entre la position du vehicule et une position premiere d'une zone dangereuse

index=distance_a_la_proche_zone(p,zones,sizeof(zones),&distance);// on calcule la distance la plus proche pour trouver l'index

if ((distance<seuil) && (vitesse>zones[index].vitmax))// on compare si la distance est inferieur au seuil donne et si la vitesse est superieur a celle definie pour cette zone

{

//si cest cas on affiche la distance et la vistance puis on declenche une alarme

printf(" La vitesse est egale a %f\n ",vitesse);

printf("La distance est egale a %f \n ",distance);

printf("Alarme ON \n");

printf(" Zone numero %d \n ",index);

}

else

//sinon l'alarme reste eteinte

printf("Alarme OFF \n ");

p_initiale = p;// on affecte a la position initiale la nouvelle position du vehicule car plus le vehicule roule plus il s'approche des zones dangereuses

}

return 0;

}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

void tests_unitaires(void)

{

//variables concernant les tests unitaires calcul_vitesse et calcul_distance

Position P1={45.75040333,3.110065};

Position P2={45.7500,3.11006};

//variable concernant le test unitaire decode_trame

Position * position;

//variables concernant le test unitaire distance_a_la_proche_zone

int nb_zones=3;

float d;

//test unutaire basique

if (5!=5){

printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction trame_cmp

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction decode_int

if (decode_int('0')!=0){

printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");

exit(-1);

}

if (decode_int('7')!=7){

printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");

exit(-1);

}

if (decode_int('A')!=-1){

printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction decode_nombre

if (decode_nombre("7541",2)!=75){

printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");

exit(-1);

}

if (decode_nombre("7541",3)!=754){

printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction conversionLatitude

if (conversionLatitude("3723.2475")-37.38745833 > 0.0001){

printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");

exit(-1);

}

if (conversionLatitude("4545.0000")-45.7500 > 0.0001){

printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction conversionLongitude

if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){

printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");

exit(-1);

}

if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){

printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction decode_trame

if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&position)!=1){

printf("Erreur Test decode trame \n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction calcul_distance

if (calcul_distance(P1,P2)- 0.04481788787 > 0.001){

printf ("Erreur Test unitaire calcul_distance.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction calcul_vitesse

if (calcul_vitesse(P1,P2)-1613.443 > 0.01){

printf ("Erreur Test unitaire calcul_vitesse.\n");

exit(-1);

}

//tests unutaires de la fonction distance_a_la_proche_zone

if (distance_a_la_proche_zone(P1,zones,nb_zones,&d)!=2){

printf ("Erreur Test unitaire distance_a_la_proche_zone.\n");

exit(-1);

}

// Test unitaire de la fonctionGenerique

if (fonctionGenerique("4545.0242") - 45.75040333 > 0.0001 )

{

printf("Erreur Test unitaire conversion latitude !!! \n");

exit(-1);

}

if (fonctionGenerique("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001)

{

printf("Erreur Test unitaire conversion longitude !!! \n");

exit(-1);

}

}

// Ne pas modifier cette fonction

int main(int argc,char ** argv)

{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.

printf ("Trames de tests tableau trames:\n");

int i=0;

while (trames[i])

traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())

exit(-1);

// Affichage des trames du fichier gps.log

char *trame;

printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");

while ((trame = trame_suivante()))

traitement(trame);

return 0;

}

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C

$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E

$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C

$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E

$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*79

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57

$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,46,03,48,144,47,11,41,277,,14,27,104,42*75

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,41,19,85,271,,20,08,214,*7F

$GPGSV,3,3,10,22,39,053,48,28,15,320,*77

$GPRMC,141915.00,A,4545.6423,N,00306.6039,E,0.6,110.2,010206,,*31

$GPGLL,4545.6423,N,00306.6039,E,141915.00,A*07

$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,110.2,T,,M,0.6,N,1.2,K*67

$GPZDA,141915.00,01,02,2006,00,00*68

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,47,11,41,277,,14,27,104,41*75

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C

$GPGSV,3,3,10,22,39,053,49,28,15,320,*76

$GPRMC,141916.00,A,4545.6422,N,00306.6037,E,0.1,211.1,010206,,*3B

$GPGLL,4545.6422,N,00306.6037,E,141916.00,A*0B

$GPGGA,141916.00,4545.0484,N,00306.6037,E,1,05,3.4,500.0,M,,M,,*70

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,211.1,T,,M,0.1,N,0.2,K*60

$GPZDA,141916.00,01,02,2006,00,00*6B

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,48,11,41,277,,14,27,104,43*78

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,44,19,85,271,,20,08,214,*7A

$GPGSV,3,3,10,22,39,053,48,28,15,320,*77

$GPRMC,141917.00,A,4545.6422,N,00306.6039,E,0.3,122.3,010206,,*37

$GPGLL,4545.6422,N,00306.6039,E,141917.00,A*04

$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,122.3,T,,M,0.3,N,0.5,K*64

$GPZDA,141917.00,01,02,2006,00,00*6A

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,46,11,41,277,,14,27,104,41*74

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C

$GPGSV,3,3,10,22,39,053,48,28,15,320,*77

$GPRMC,141918.00,A,4545.6421,N,00306.6034,E,0.5,252.2,010206,,*35

$GPGLL,4545.6421,N,00306.6034,E,141918.00,A*05

$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,252.2,T,,M,0.5,N,1.0,K*63

$GPZDA,141918.00,01,02,2006,00,00*65

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,48,11,41,277,,14,27,104,42*79

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,49,28,15,320,*77

$GPRMC,141919.00,A,4545.6420,N,00306.6040,E,0.6,95.2,010206,,*0C

$GPGLL,4545.6420,N,00306.6040,E,141919.00,A*06

$GPGGA,141919.00,4545.1210,N,00306.6040,E,1,05,3.4,500.2,M,,M,,*77

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,95.2,T,,M,0.6,N,1.2,K*5B

$GPZDA,141919.00,01,02,2006,00,00*64

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,46,03,48,144,49,11,41,277,,14,27,104,42*7B

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,43,19,85,271,,20,08,214,*7D

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,49,28,15,320,*77

$GPRMC,141920.00,A,4545.6419,N,00306.6039,E,0.2,133.1,010206,,*38

$GPGLL,4545.6419,N,00306.6039,E,141920.00,A*08

$GPGGA,141920.00,4545.1410,N,00306.6039,E,1,05,3.4,500.0,M,,M,,*77

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,133.1,T,,M,0.2,N,0.4,K*66

$GPZDA,141920.00,01,02,2006,00,00*6E

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,46,11,41,277,,14,27,104,43*76

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,41,19,85,271,,20,08,214,*7F

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,50,28,15,320,*7F

$GPRMC,141921.00,A,4545.6419,N,00306.6043,E,0.6,103.1,010206,,*33

$GPGLL,4545.6419,N,00306.6043,E,141921.00,A*04

$GPGGA,141921.00,4545.1610,N,00306.6043,E,1,05,3.4,499.8,M,,M,,*70

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,103.1,T,,M,0.6,N,1.1,K*65

$GPZDA,141921.00,01,02,2006,00,00*6F

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,46,03,48,144,48,11,41,277,,14,27,104,42*7A

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,48,28,15,320,*76

$GPRMC,141922.00,A,4545.6418,N,00306.6046,E,0.7,96.9,010206,,*00

$GPGLL,4545.6418,N,00306.6046,E,141922.00,A*03

$GPGGA,141922.00,4545.1810,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*77

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,96.9,T,,M,0.7,N,1.3,K*53

$GPZDA,141922.00,01,02,2006,00,00*6C

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,47,03,48,144,46,11,41,277,,14,27,104,43*74

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,43,19,85,271,,20,08,214,*7D

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,48,28,15,320,*76

$GPRMC,141923.00,A,4545.6417,N,00306.6046,E,0.3,113.6,010206,,*39

$GPGLL,4545.6417,N,00306.6046,E,141923.00,A*0D

$GPGGA,141923.00,4545.2010,N,00306.6046,E,1,05,3.4,500.6,M,,M,,*7D

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,113.6,T,,M,0.3,N,0.7,K*61

$GPZDA,141923.00,01,02,2006,00,00*6D

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,47,11,41,277,,14,27,104,41*75

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,43,19,85,271,,20,08,214,*7D

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,49,28,15,320,*77

$GPRMC,141924.00,A,4545.6416,N,00306.6044,E,0.2,197.7,010206,,*31

$GPGLL,4545.6416,N,00306.6044,E,141924.00,A*09

$GPGGA,141924.00,4545.2210,N,00306.6044,E,1,05,3.4,500.5,M,,M,,*79

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,197.7,T,,M,0.2,N,0.4,K*6E

$GPZDA,141924.00,01,02,2006,00,00*6A

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,47,11,41,277,,14,27,104,40*74

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,43,19,85,271,,20,08,214,*7D

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,49,28,15,320,*77

$GPRMC,141925.00,A,4545.6415,N,00306.6046,E,0.2,130.8,010206,,*33

$GPGLL,4545.6415,N,00306.6046,E,141925.00,A*09

$GPGGA,141925.00,4545.2410,N,00306.6046,E,1,05,3.4,501.4,M,,M,,*7C

$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39

$GPVTG,130.8,T,,M,0.2,N,0.5,K*6D

$GPZDA,141925.00,01,02,2006,00,00*6B

$GPGSV,3,1,10,01,13,142,45,03,48,144,47,11,41,277,,14,27,104,40*74

$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,41,19,85,271,,20,08,214,*7F

$GPGSV,3,3,10,22,38,053,47,28,15,320,*79

$GPRMC,141926.?E,0.2,260.8,010206,,*34

/* Fichier trames.c - Gestion et decodage des trames */

/* Ce fichier sera fourni */

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include "trame.h"

#define FICHIER_TRAMES "gps.log" /* Par exemple */

#define MAX_FRAME_LENGTH 80

static char trame_buf[MAX_FRAME_LENGTH];

static FILE *trame_fic;

int trame_init(void)

{

trame_fic = fopen(FICHIER_TRAMES, "r");

if (trame_fic)

return 1;

fprintf(stderr, "Impossible d'ouvrir le fichier %s\n", FICHIER_TRAMES);

return 0;

}

char *trame_suivante(void)

{

return fgets(trame_buf, MAX_FRAME_LENGTH-1, trame_fic);

}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>

<CodeBlocks_project_file>

<FileVersion major="1" minor="6" />

<Project>

<Option title="sp4a" />

<Option pch_mode="2" />

<Option compiler="gcc" />

<Build>

<Target title="Debug">

<Option output="sp4a" prefix_auto="1" extension_auto="1" />

<Option object_output=".\debug" />

<Option type="1" />

<Option compiler="gcc" />

<Compiler>

<Add option="-g" />

</Compiler>

</Target>

</Build>

<Compiler>

<Add option="-Wall" />

</Compiler>

<Unit filename="gps.log" />

<Unit filename="main.c">

<Option compilerVar="CC" />

</Unit>

<Unit filename="trame.c">

<Option compilerVar="CC" />

</Unit>

<Unit filename="trame.h" />

<Extensions>

<code_completion />

<envvars />

<debugger />

<lib_finder disable_auto="1" />

</Extensions>

</Project>

</CodeBlocks_project_file>

int trame_init(void);

char * trame_suivante(void);