Révision 494
Ajouté par Ramazan CELIK il y a presque 3 ans
| branch/CELIK/sp4a12/main.c | ||
|---|---|---|
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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|
#include <stdio.h>
|
||
|
#include <stdlib.h>
|
||
|
#include <strings.h>
|
||
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#include "trame.h"
|
||
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#include <math.h>
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#include<math.h>
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#define pi 3.141592654
|
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/** definition des constantes **/
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#define rayon_terre 6370
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#define PI 3.14159265
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/* Structures */
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/** definition des structures **/
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typedef struct{
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float Lat; /* latitude */
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float Lon; /* lontitude */
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} Position;
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|
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
||
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
||
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
||
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
||
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
||
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
||
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
||
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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cpt++;
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float latitude;
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float longitude;
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} position;
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) /* test si les 2 trames sont equivalentes */
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{
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printf ("> %s\n", trame); /* affiche uniquement les trames GPGGA */
|
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}
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|
}
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typedef struct{
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position rpos;
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float vitmax;
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} zone;
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/*Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/ /** tableau des differentes trames **/
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|
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
||
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
||
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
||
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
||
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
||
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
||
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
||
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
||
|
0};
|
||
|
|
||
|
/** description de toutes les zones **/
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|
zone zones[]= {
|
||
|
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premiere zone */
|
||
|
{{44.7891220, -3,013}, 70},
|
||
|
{{45.7891220, 3,013}, 90},
|
||
|
};
|
||
|
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position pos, pos_prec;
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int trame_cmp(char *trame, char *type)
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{
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int i;
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|
int i; /* variable qui permet de parcourir le tableau de caractere trame et type */
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|
int test=1; /* test=1, si les 2 trames en question sont les memes */
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||
|
|
||
|
for (i=0; i<5; i++)
|
||
|
for (i=0; i<4; i++) /* on parcourt 4 fois car il y a 4 lettres sur les debuts de trame en prenant pas en compte le caractere $ du debut de trame */
|
||
|
{
|
||
|
if (trame[i+1] != type[i]) /* verifie que le debut de la trame correspond au caractere type */
|
||
|
{
|
||
|
test=0;
|
||
|
test=0; /* test=0, si les 2 trames sont differentes */
|
||
|
}
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||
|
}
|
||
|
return test;
|
||
|
}
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||
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|
||
|
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|
int decode_int(char c) /* fonction qui permet de passer d'un caractere a un entier */
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|
{
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|
int res;
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||
|
|
||
|
if ((c>=48) && (c<=58))
|
||
|
if ((c>=48) && (c<=58)) /* comparaison si l'argument en entree est compris entre 0 et 9 */
|
||
|
{
|
||
|
res=c-48;
|
||
|
res=c-48; /* on soustrait 48 car on veut afficher la bonne valeur */
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{
|
||
|
res=-1;
|
||
|
res=-1; /* sinon le res vaut -1 s'il n'est pas compris entre 0 et 9 */
|
||
|
}
|
||
|
return res;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
int decode_nombre(char *ch, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
|
||
|
int decode_nombre(char *ch, int i, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
|
||
|
{
|
||
|
int res=0; /* initialisation du resultat=0 */
|
||
|
int i;
|
||
|
int res=0; /* initialisation de res=0 */
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||
|
int j; /* iteration du tableau de caractere ch */
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||
|
|
||
|
for (i=0; i<n; i++)
|
||
|
for (j=i; j<i+n; j++) /* parcourt la chaine jusqu'au nombre de caractere souhaite */
|
||
|
{
|
||
|
res=10*res + decode_int(ch[i]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
|
||
|
res=(10*res) + decode_int(ch[j]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
return res;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
float decode_latitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
|
||
|
float decode_latitude(char *ch) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant */
|
||
|
{
|
||
|
int i;
|
||
|
char minute[5]; /*caractere de 4 */
|
||
|
float degre_Lat, min_Lat, res_decodeLat;
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||
|
float degres, minute, flottant, res;
|
||
|
|
||
|
for (i=0; i<4; i++)
|
||
|
{
|
||
|
minute[i] = trame[i+22];
|
||
|
}
|
||
|
degres = decode_nombre(ch, 17, 2); /* dans la trame GPGGA, retrouver les degres en sexagesimal */
|
||
|
minute = decode_nombre(ch, 19, 2); /* dans la trame GPGGA, retrouver les minutes en sexagesimal */
|
||
|
flottant = decode_nombre(ch, 22, 4); /* dans la trame GPGGA, retrouver les secondes (flottant) en sexagesimal */
|
||
|
|
||
|
degre_Lat = 10*decode_int(trame[17]) + decode_int(trame[18]);
|
||
|
min_Lat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
|
||
|
res_decodeLat = degre_Lat + min_Lat/60;
|
||
|
res = degres + (minute+flottant/10000)/60; /* conversion sexagesimal => degres */
|
||
|
|
||
|
return res_decodeLat;
|
||
|
if (ch[27]=='S') /* identifier dans la trame GPGGA, si la latitude est nord ou bien le sud */
|
||
|
{
|
||
|
res=-res; /* Si c'est au sud alors inverser les resultats, inversion de polarite */
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
return res;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
float decode_longitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
|
||
|
float decode_longitude(char *ch) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant, meme principe que decode_latitude */
|
||
|
{
|
||
|
int i;
|
||
|
char minute[5];
|
||
|
float degre_Lon, min_Lon, res_decodeLon;
|
||
|
float degres, minute, flottant, res;
|
||
|
|
||
|
for (i=0 ; i<4 ; i++)
|
||
|
degres = decode_nombre(ch, 29, 3); /* dans la trame GPGGA, retrouver les degres en sexagesimal */
|
||
|
minute = decode_nombre(ch, 32, 2); /* dans la trame GPGGA, retrouver les minutes en sexagesimal */
|
||
|
flottant = decode_nombre(ch, 35, 4); /* dans la trame GPGGA, retrouver les secondes (flottant) en sexagesimal */
|
||
|
|
||
|
res = degres + (minute+flottant/10000)/60; /* conversion sexagesimal => degres */
|
||
|
|
||
|
if (ch[40]=='W') /* identifier dans la trame GPGGA, si la longitude est ouest ou bien est */
|
||
|
{
|
||
|
minute[i] = trame[i+35];
|
||
|
res=-res; /* Si c'est ouest alors inverser les resultats, inversion de polarite */
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
degre_Lon = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
|
||
|
min_Lon = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
|
||
|
res_decodeLon = degre_Lon + min_Lon/60;
|
||
|
return res;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
return res_decodeLon;
|
||
|
void decode_trame(char *ch, position *p) /* fonction qui extrait la position (latitude et longitude) pour les trames valides */
|
||
|
{
|
||
|
/* recuperer la latitude ainsi que la longitude de la trame en question */
|
||
|
p->latitude = decode_latitude(ch);
|
||
|
p->longitude = decode_longitude(ch);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
Position decode_position(char *trame) /* fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
|
||
|
float calcul_distance(position *p1, position *p2)/* fonction qui calcule la distance (en km) entre 2 points reperes par leur latitude et longitude */
|
||
|
{
|
||
|
Position pos;
|
||
|
pos.Lat = decode_latitude(trame);
|
||
|
pos.Lon = decode_longitude(trame);
|
||
|
float res_distance;
|
||
|
res_distance = sqrt(pow((p2->latitude-p1->latitude)*PI*rayon_terre/180.0,2)+pow(((p2->longitude-p1->longitude)*(cos(((p2->latitude+p1->latitude)/2.0)*PI/180.0)*PI*rayon_terre/180.0)),2)); /*formule calcul d'une distance sur une sphere */
|
||
|
|
||
|
return pos;
|
||
|
return res_distance;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
Position decode_trame(char *trame) /* fonction decode_trame() */
|
||
|
float calcul_vitesse(position p1, position p2) /* fonction qui calcule la vitesse moyenne (en km/h) entre 2 releves GPS successifs */
|
||
|
{
|
||
|
Position pos;
|
||
|
pos.Lat=0;
|
||
|
pos.Lon=0;
|
||
|
float res_vitesse;
|
||
|
res_vitesse = calcul_distance(&p1, &p2)*3600.0;
|
||
|
return res_vitesse;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1)
|
||
|
{
|
||
|
pos=decode_position(trame);
|
||
|
}
|
||
|
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, zone r[], int nb_zones, float *d) /* fonction qui retourne le numero de la zone dont la distance est la plus proche */
|
||
|
{
|
||
|
float reference;
|
||
|
int i, j; /* indice j */
|
||
|
|
||
|
return pos;
|
||
|
reference = calcul_distance(&p, &r[0].rpos); /* recupere la distance entre la position p et la position initiale de la zone dangereuse */
|
||
|
|
||
|
for (i=0; i<nb_zones; i++) /* parcourt des zones dangereuses */
|
||
|
{
|
||
|
*d = calcul_distance(&p, &r[i].rpos); /* recalcule la distance de la zone actuelle avec celle de la position */
|
||
|
|
||
|
if (*d<=reference) /* comparaison entre la distance et la premiere zone dangereuse */
|
||
|
{
|
||
|
j=i; /* changement de l'indice de la zone la plus proche de la position courante */
|
||
|
reference=*d; /* la reference est incremente pour recuperer le numero de la zone dangereuse */
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
return j;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
float calcule_distance (Position p1, Position p2)/* fonction qui calcule la distance (en km) entre 2 points reperes par leur latitude et longitude */
|
||
|
//Fonction ? modifier !!!!!
|
||
|
void traitement(char * trame)
|
||
|
{
|
||
|
/* variables locales */
|
||
|
const float rayon_terre = 6370.0;
|
||
|
float x, y, z;
|
||
|
float dist;
|
||
|
int k=1852;
|
||
|
/** initialisation des variables locales **/
|
||
|
static int cpt=0;
|
||
|
float d;
|
||
|
float v;
|
||
|
int nbzone, trame_ok;
|
||
|
int alarme=0;
|
||
|
int seuil_d=100; /* distance max pour que l'alarme soit active */
|
||
|
|
||
|
x = (p2.Lon-p1.Lon)*cos( ((p1.Lat*pi/180)+(p2.Lat*pi/180))/2.0 );
|
||
|
y = p2.Lat-p1.Lat;
|
||
|
z = sqrt(pow(x,2)+pow(y,2));
|
||
|
dist = k*z;
|
||
|
trame_ok=1;
|
||
|
cpt++;
|
||
|
|
||
|
return dist;
|
||
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) /* test si les 2 trames sont equivalentes */
|
||
|
{
|
||
|
printf ("> %s\n", trame); /* affiche uniquement les trames GPGGA */
|
||
|
|
||
|
if (trame_ok==1) /* trame disponible */
|
||
|
{
|
||
|
trame_ok=0;
|
||
|
decode_trame(trame, &pos); /* decoder la trame qui arrive pour obtenir la latitude et longitude */
|
||
|
|
||
|
if (&pos) /* trame valide donc elle existe */
|
||
|
{
|
||
|
v = calcul_vitesse(pos, pos_prec);
|
||
|
nbzone=distance_a_la_plus_proche_zone(pos, zones, sizeof(zone), &d); /*definit la zone la plus proche de la position actuelle */
|
||
|
|
||
|
if ( (d<seuil_d) && (v>zones[nbzone].vitmax)) /*verification de la voiture dans une zone proche de la zone et si la vitesse est trop grande pour cette zone*/
|
||
|
{
|
||
|
alarme=1; /* alarme est active ==> ON */
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if(alarme==1)
|
||
|
{
|
||
|
printf("alarme ON\n");
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{
|
||
|
printf("alarme OFF\n");
|
||
|
}
|
||
|
pos_prec=pos; /* la position pos donnee par la trame traitee devient la position pos_prec precedente pour le calcul de vitesse et distance */
|
||
|
}
|
||
|
printf("Vitesse : %.3f Distance : %.3f\n\n", v, d); /* afficher la vitesse et la distance */
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
/* fonction qui calcule la vitesse moyenne (en km/h) entre 2 releves GPS successifs */
|
||
|
|
||
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
||
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
||
|
void tests_unitaires(void)
|
||
|
{
|
||
|
{
|
||
|
if (5!=5)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
|
||
|
/** Tests pour voir "GPGGA" en debut de chaine pour la fonction trame_cmp **/
|
||
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA") != 0)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp_1\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA") != 1)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp_2\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC") != 1)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp_3\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (trame_cmp("$APRMC suite chaine","GPGGA") != 0)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp_4\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
test_decode_int();
|
||
|
test_decode_nombre();
|
||
|
test_decode_latitude();
|
||
|
test_decode_longitude();
|
||
|
test_decode_position();
|
||
|
test_decode_trame();
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void test_decode_int(void)
|
||
|
{
|
||
|
/** test unitaire pour la fonction decode_int **/
|
||
|
if (decode_int('0') != 0)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("erreur test unitaire decode_int_10\n");
|
||
| ... | ... | |
|
|
||
|
if (decode_int('A') != -1)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("erreur test unitaire decode_int_2\n");
|
||
|
printf ("erreur test unitaire decode_int_20\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_int('Z') != -1)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("erreur test unitaire decode_int_3\n");
|
||
|
printf ("erreur test unitaire decode_int_30\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void test_decode_nombre()
|
||
|
{
|
||
|
char t[5];
|
||
|
t[0] = '1';
|
||
|
t[1] = '2';
|
||
|
t[2] = '3';
|
||
|
t[3] = '4';
|
||
|
|
||
|
if (decode_nombre(t,1) != 1)
|
||
|
/** test unitaire pour la fonction decode_nombre **/
|
||
|
if (decode_nombre("1234", 0, 2) != 12)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_1\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_nombre(t,4) != 1234)
|
||
|
if (decode_nombre("6789", 1, 3) != 789)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_nombre_2\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void test_decode_latitude()
|
||
|
{
|
||
|
if (decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 45.75)
|
||
|
/** test unitaire pour la fonction decode_latitude, avec une precision de 10e-3 **/
|
||
|
if (((decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-45.75) > 10-3) /* test si la latitude est coherente */
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void test_decode_longitude()
|
||
|
{
|
||
|
if (decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D") != 3.1100599765777588)
|
||
|
/** test unitaire pour la fonction decode_longitude, avec une precision de 10e-3 **/
|
||
|
if (((decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-3.11006) > 10-3) /* test si la longitude est coherente */
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void test_decode_position()
|
||
|
{
|
||
|
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-1\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
/** test unitaire pour la fonction decode_trame qui renvoie la latitude et la longitude, avec precision de 10e-3 **/
|
||
|
position p1;
|
||
|
decode_trame("$GPGGA,141916.00,4545.0484,N,00306.6037,E,1,05,3.4,500.0,M,,M,,*7A", &p1); /* exemple avec cette trame GPGGA pour la latitude et longitude */
|
||
|
|
||
|
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 45.75)
|
||
|
if ((p1.latitude)-45.750806 > 10-3)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-2\n");
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame coordonnees (latitude)\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,13000.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 130)
|
||
|
if ((p1.longitude)-3.110061 > 10-3)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-3\n");
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame coordonnees (longitude)\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 27.566766738891602)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-4\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
/** declaration pts coordonnees de 2 villes pour les tests unitaires de calcul_distance (Paris et Lyon) **/
|
||
|
/*Paris*/
|
||
|
position p2;
|
||
|
p2.latitude = 48.8588897;
|
||
|
p2.longitude = 2.320041;
|
||
|
|
||
|
void test_decode_trame()
|
||
|
{
|
||
|
if (decode_trame(trames[0]).Lon != 0)
|
||
|
/*Lyon*/
|
||
|
position p3;
|
||
|
p3.latitude = 45.7578137;
|
||
|
p3.longitude = 4.8320114;
|
||
|
|
||
|
/* test calcul_distance entre Paris et Lyon pour voir si la distance est coherente */
|
||
|
if((calcul_distance(&p2,&p3)>392) && (calcul_distance(&p2,&p3)<394))
|
||
|
{}
|
||
|
else
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-1\n");
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire calcul_distance\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_trame(trames[0]).Lat != 0)
|
||
|
/** declaration 2 points coordonnes aleatoirement (latitude et longitude) pour simuler une diff?rence de position de 1s **/
|
||
|
position p4; /* premier point coordonnee */
|
||
|
p4.latitude = 45.75040333;
|
||
|
p4.longitude = 3.110065;
|
||
|
|
||
|
position p5; /* second point coordonnee */
|
||
|
p5.latitude = 45.7500;
|
||
|
p5.longitude = 3.11006;
|
||
|
|
||
|
if((calcul_vitesse(p4,p5)-1613.443) > 10e-3) /* precision de 10e-3 */
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-2\n");
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire calcul_vitesse\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_trame(trames[4]).Lon != 3.1100599765777588)
|
||
|
/*test fonction distance_a_la_proche_zone avec l'indice de la zone la plus proche dans le test, la zone 3 correspond a la 4eme zone du tableau zones[]*/
|
||
|
float distance = 0.0;
|
||
|
int nb_zone = 3; /* variable concernant le test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone */
|
||
|
if(distance_a_la_plus_proche_zone(p4,zones,nb_zone,&distance) != 2)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-3\n");
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire calcul distance_a_la_plus_proche_zone\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (decode_trame(trames[4]).Lat != 45.75)
|
||
|
{
|
||
|
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-4\n");
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
||
|
/* Ne pas modifier cette fonction*/
|
||
|
int main(int argc,char ** argv)
|
||
|
{
|
||
|
tests_unitaires();
|
||
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
||
|
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
|
||
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
||
|
int i=0;
|
||
|
while (trames[i])
|
||
|
traitement(trames[i++]);
|
||
|
|
||
|
if (!trame_init())
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
||
|
/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
|
||
|
char *trame;
|
||
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
||
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
||
|
traitement(trame);
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
Formats disponibles : Unified diff
Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_plus_proche_zone implantée