Révision 51
Ajouté par Enzo LACHEZE il y a environ 3 ans
branch/lacheze/sp4a12/main.c | ||
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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||
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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||
/*Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
||
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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||
... | ... | |
{
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||
int res;
|
||
res=c-48;
|
||
if(res>9)
|
||
if(res>9 || res<0)
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||
{
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res=-1;
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||
}
|
||
... | ... | |
}
|
||
return s;
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||
}
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/*
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float latitude(char* ch,int n)
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||
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||
float latitude(char* ch)
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||
{
|
||
float deg;
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||
float minute;
|
||
float diminute;
|
||
float resultat;
|
||
deg=(float)decode_nombre(&ch[n], 2);
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||
minute=(float)decode_nombre(&ch[n+2],2);
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||
deg=(float)decode_nombre(&ch[0], 2);
|
||
minute=(float)decode_nombre(&ch[0+2],2);
|
||
minute=minute/60;
|
||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[n+5],4);
|
||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[0+5],4);
|
||
diminute=diminute/600000;
|
||
resultat=deg+minute+diminute;
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||
return resultat;
|
||
}
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||
*/
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||
float longitude(char* ch,int n)
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||
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float longitude(char* ch)
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||
{
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float deg;
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int deg;
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||
float minute;
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||
float diminute;
|
||
float resultat;
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||
deg=(float)decode_nombre(&ch[n],3);
|
||
minute=(float)decode_nombre(&ch[n+3],2);
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||
deg=decode_nombre(&ch[0],3);
|
||
minute=(float)decode_nombre(&ch[0+3],2);
|
||
minute=minute/60;
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||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[n+6],4);
|
||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[0+6],4);
|
||
diminute=diminute/600000;
|
||
resultat=deg+minute+diminute;
|
||
resultat=(float)deg+minute+diminute;
|
||
return resultat;
|
||
}
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float lat_long(char* ch)
|
||
{
|
||
float res;
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if (ch[4]==46)
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||
{
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res=latitude(ch);
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||
}
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||
else
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||
{
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res=longitude(ch);
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||
}
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return res;
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||
}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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/*Fonction ? modifier !!!!!*/
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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... | ... | |
}*/
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}
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||
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||
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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||
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
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void tests_unitaires(void){
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||
if (5!=5){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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//test trame
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||
/*test trame*/
|
||
/*if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
... | ... | |
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}*/
|
||
//test decode_int
|
||
/*test decode_int*/
|
||
/*if(decode_int('5')!=5){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
... | ... | |
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}*/
|
||
//test decode_nombre
|
||
/*test decode_nombre*/
|
||
/*if(decode_nombre("7541",2)!=75){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
... | ... | |
exit(-1);
|
||
}
|
||
}*/
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||
if ((longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",29)-003.11006)>0.01)
|
||
if ((lat_long("00306.6036")-003.11006)>0.01)
|
||
{
|
||
printf("Erreur Test unitaire trame\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
if ((lat_long("4545.0242")-45.75)>0.01)
|
||
{
|
||
printf("Erreur Test unitaire trame\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Ne pas modifier cette fonction
|
||
/* Ne pas modifier cette fonction*/
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||
int main(int argc,char ** argv)
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||
{
|
||
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||
tests_unitaires();
|
||
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||
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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||
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
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||
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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||
int i=0;
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while (trames[i])
|
||
... | ... | |
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||
if (!trame_init())
|
||
exit(-1);
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||
// Affichage des trames du fichier gps.log
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/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
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||
char *trame;
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||
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
||
while ((trame = trame_suivante()))
|
Formats disponibles : Unified diff
question 11 finie test avec 2 trames différentes, une de latitude et une de longitude