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root/branch/SOUDY/main.c @ 540

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
149 visoudy
#include "trame.h"
495 visoudy
#include <math.h>

#define r_Terre 6370
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
331 visoudy
// structure de la position
typedef struct
157 visoudy
{
float longitude;
float latitude;
331 visoudy
}position;
87 visoudy
495 visoudy
position pos,pos1,pos2,pos3,pos4,pos5,pos6; //declaration de position utiles dans la suite des calculs et tests unitaires

157 visoudy
//fcts ajout?s
87 visoudy
int trame_cmp(char*trame,char*type)
{
343 visoudy
int i;
int test=1;
for(i=0;i<5;i++)
87 visoudy
{
343 visoudy
if(trame[i+1]!=type[i]) //permet comparer d?but trame avec le type lettre ? lettre
{
test=0;
87 visoudy
}
343 visoudy
}
87 visoudy
return test;
}
93 visoudy
int decode_int(char c)
{
343 visoudy
if(c<='9' && c>='0')
93 visoudy
{
343 visoudy
c=c-48;
93 visoudy
}
343 visoudy
else
93 visoudy
{
343 visoudy
c=-1;
93 visoudy
}
return(c);
}

95 visoudy
int decode_nombre(char *ch,int n)
{
343 visoudy
int temp=0;
int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]); // permet de traiter terme ? terme
95 visoudy
343 visoudy
}
return temp;
95 visoudy
}

105 visoudy
float lat_to_float (char*trame)
{
149 visoudy
float latd,latm,lats,latdeg;
495 visoudy
latd=decode_nombre(&trame[17],2); //recupere les degres
latm=decode_nombre(&trame[19],2); //recupere les minutes
lats=decode_nombre(&trame[21],4); //recupere les secondes
149 visoudy
latdeg=latd+((latm+(lats/10000))/60.0);
331 visoudy
return latdeg; // retourne le r?sultat de la lattitude en degr?s de la trame
149 visoudy
}
95 visoudy

105 visoudy
149 visoudy
float long_to_float (char*trame)
{
float longd,longm,longs,longdeg;
495 visoudy
longd=decode_nombre(&trame[29],3); //recupere les degres
longm=decode_nombre(&trame[32],2); //recupere les minutes
longs=decode_nombre(&trame[35],4); //recupere les secondes
149 visoudy
longdeg=longd+((longm+(longs/10000))/60.0);
331 visoudy
return longdeg; //retourne le r?sultat de la longitude en degr?s de la trame
105 visoudy
}

495 visoudy
decode_trame(char*trame,position *p) //permet de retourner directement la longitude et la lattitude d'une position
157 visoudy
{
495 visoudy
p->longitude = long_to_float (trame); // '->' permet d'identifier le champ de la structure c'est comme le point sauf ici on est avec des pointeurs
p->latitude= lat_to_float(trame);
157 visoudy
}
105 visoudy
495 visoudy
float calcul_distance(position *pos1, position *pos2)
{
float distance;
distance = sqrt(pow((pos2->latitude-pos1->latitude)*M_PI*r_Terre/180.0,2)+pow(((pos2->longitude-pos1->longitude)*
(cos(((pos2->latitude+pos1->latitude)/2.0)*M_PI/180.0)*M_PI*r_Terre/180.0)),2)); // calcul de la distance a partir des longitudes et lattitudes des 2 positions
return distance; //M_PI vaut pi il appartient a la bibliotheque math.h
}
157 visoudy
495 visoudy
float calcul_vitesse(position pos1, position pos2)
{
float vitesse;
vitesse=calcul_distance(&pos1,&pos2)*3600; // calcul de la vitesse ? partir de la distance pr?alablement calcul?e
return vitesse;
}



1 jalaffon
105 visoudy
//Fonction ? modifier !!!!!754198
87 visoudy
void traitement(char*trame)
61 visoudy
{
static int cpt=0;
87 visoudy
cpt++;
trame_cmp(trame,"GPGGA");
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
}
}
331 visoudy
337 visoudy
87 visoudy
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
87 visoudy
void tests_unitaires(void)
495 visoudy
{
// test trivial pour verifier que tout va bien
87 visoudy
if (5!=5)
{
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
87 visoudy
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
93 visoudy
{if (decode_int('0')!=0)
87 visoudy
{
93 visoudy
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
87 visoudy
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
93 visoudy
}
//--------------------------------------------//
//test unitaire de la fonction decode_int

if (decode_int('0')!=0)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
331 visoudy
}printf("OK decode tram\n");
93 visoudy
if (decode_int('3')!=3)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('6')!=6)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('8')!=8)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
95 visoudy
//--------------------------------------------//
//test unitaire de la fonction decode_nombre
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("754198",6)!=754198)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
149 visoudy
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire lattitude
93 visoudy
149 visoudy
if ((fabs(lat_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-45.748))>=pow(1,-6))
{
printf("Erreur test unitaire lattitude\n");
exit(-1);
}
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire longitude

if ((fabs(long_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-3.1100))>=pow(1,-6))
{
printf("Erreur test unitaire longitude\n");
exit(-1);
}
495 visoudy
//-----------------------------------------------------------//
331 visoudy
//test unitaire decode_trame
495 visoudy
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos);
if(fabs(fabs(pos.latitude)-46.759373 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame \n");
331 visoudy
exit(-1);
}
495 visoudy
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.100000 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame\n");
331 visoudy
exit(-1);
}
495 visoudy
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire calcul_distance
149 visoudy
495 visoudy
/* //declaration coordonnees de 3 villes pour les tests unitaires de calcul_distance

//Paris
pos2.latitude = 48.8588897;
pos2.longitude = 2.320041;
//Lyon
pos3.latitude = 45.7578137;
pos3.longitude = 4.8320114;
//Bordeaux
pos4.latitude = 44.841225;
pos4.longitude = -0.5800364;

//test_1 de calcul_distance entre Paris et Bordeaux permettant de voir si la distance est dans l'intervalle donne sur internet
if((calcul_distance(&pos2,&pos4)>498) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<499)){}
else{
printf ("Erreur Test_1 unitaire calcul_distance \n");
exit(-1);
}
//test_2 de calcul_distance entre Paris et Lyon permettant de voir si la distance est dans l'intervalle donne sur internet
if((calcul_distance(&pos2,&pos3)>393) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<394)){}
else{
printf ("Erreur Test_2 unitaire calcul_distance \n");
exit(-1);
}
*/ // ces ? tests ne semblent pas fonctionner je ne vois pas pourquoi ...
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire calcul_vitesse

//declaration de 2 points de latitude et de longitude proche afin de simuler une difference de position d'une seconde
pos5.latitude = 45.752911;
pos5.longitude = 3.110066;
pos6.latitude = 45.75298;
pos6.longitude = 3.11007;

//la vitesse etant un floattant on verifie donc la precision de la mesure
if((calcul_vitesse(pos5,pos6)-27.51)>1e-2){
printf ("Erreur Test unitaire calcul vitesse.\n");
exit(-1);
}


1 jalaffon
}
93 visoudy

1 jalaffon
93 visoudy
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}