Révision 541
Ajouté par Mafall FALL il y a presque 3 ans
| branche/Mafall_FALL/sp4a12/main.c | ||
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if (trame_cmp(trame,"$GPGGA"))
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printf ("> %s\n",trames); */
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position p;
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position p_initiale; // on declare une position initiale a laquelle on initialise la latitude et la longitude avec des valeurs
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p_initiale.latitude=45.750403;
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p_initiale.longitude= 3.110065;
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float distance;
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float vitesse;
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float seuil=710;
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int index;
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static int cpt=0;
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cpt++;
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if (decode_trame(trame,&p))
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{
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printf ("> %s\n",trame);
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printf("la latitude est %f \n la longitude est %f \n ",p.latitude,p.longitude); // affichage des positions de chaque trame GPGGA
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printf ("> %s\n",trame);// on affiche la trame recue
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vitesse=calcul_vitesse(p_initiale,p);//on calcule la vitesse entre la position de la trame et une position initiale
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index= distance_a_la_plus_proche_zone(p,zones,sizeof(zones),&distance);// on calcule la distance la plus proche pour trouver l'index
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if ((distance<seuil) && (vitesse>zones[index].vitmax))// on compare si la distance est inferieur au seuil donne et si la vitesse est superieur a celle definie pour cette zone
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{
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//si cest cas on affiche la distance et la vistance puis on declenche une alarme
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printf(" La vitesse est egale a %f\n ",vitesse);
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printf("La distance est egale a %f \n ",distance);
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printf("Alarme ON \n");
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printf(" Zone numero %d \n ",index);
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}
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else
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//sinon l'alarme reste eteinte
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printf("Alarme OFF \n ");
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p_initiale = p;// on affecte a la position initiale la nouvelle position du vehicule
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}
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return 0;
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}
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| ... | ... | |
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}
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float calcul_vitesse(position* pos1,position* pos2) // fonction qui calcule la vitesse entre deux positions
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float calcul_vitesse(position pos1, position pos2) // fonction qui calcule la vitesse entre deux positions
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{
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float vitesse;
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vitesse=3600*(calcul_distance(&pos1,&pos2)); // calcul de la vitesse entre pos1 et pos2 pendant 1s
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Formats disponibles : Unified diff
revision code