Révision 544
Ajouté par Hamza MOUBTASSIME il y a presque 3 ans
branch/moubtassime/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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int main(int argc,char **argv){
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tests_unitaires();
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/*
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FILE* fichier = fopen("pos_t_x_y.dat","r");
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if (fichier == NULL)
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error("Impossible d'ouvrir le fichier GPGGA_data.dat");
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... | ... | |
Transpose_Mat(4,4,F,FT);
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double FX[4][1];
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double FX[4][1]; // F*X
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double FP[4][4];
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double FPFtrans[4][4];
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double PHtrans[4][2];
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... | ... | |
system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 5:6 w l, '' u 2:3 w l\";");
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system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 1:9 w l, '' u 1:4 w l\";");
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system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 9 w l , 'vitesse_reelle.dat' u 2 w l\";");
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*/
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return 0;
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Implantation boucle filtre de kalman