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Révision 544

Ajouté par Hamza MOUBTASSIME il y a presque 3 ans

Implantation boucle filtre de kalman

Voir les différences:

sp4a3_kalman.c
int main(int argc,char **argv){
tests_unitaires();
/*
FILE* fichier = fopen("pos_t_x_y.dat","r");
if (fichier == NULL)
error("Impossible d'ouvrir le fichier GPGGA_data.dat");
......
Transpose_Mat(4,4,F,FT);
double FX[4][1];
double FX[4][1]; // F*X
double FP[4][4];
double FPFtrans[4][4];
double PHtrans[4][2];
......
system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 5:6 w l, '' u 2:3 w l\";");
system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 1:9 w l, '' u 1:4 w l\";");
system ("gnuplot -p -e \"plot 'output.dat' u 9 w l , 'vitesse_reelle.dat' u 2 w l\";");
*/
return 0;
}

Formats disponibles : Unified diff