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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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#define r_Terre 6370
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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|
0};
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// structure de la position
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typedef struct
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{
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float longitude;
|
|
float latitude;
|
|
}position;
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position pos,pos1,pos2,pos3,pos4,pos5,pos6; //declaration de position utiles dans la suite des calculs et tests unitaires
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|
//fcts ajout?s
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int trame_cmp(char*trame,char*type)
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|
{
|
|
int i;
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int test=1;
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|
for(i=0;i<5;i++)
|
|
{
|
|
if(trame[i+1]!=type[i]) //permet comparer d?but trame avec le type lettre ? lettre
|
|
{
|
|
test=0;
|
|
}
|
|
}
|
|
return test;
|
|
}
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int decode_int(char c)
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{
|
|
if(c<='9' && c>='0')
|
|
{
|
|
c=c-48;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
c=-1;
|
|
}
|
|
return(c);
|
|
}
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int decode_nombre(char *ch,int n)
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|
{
|
|
int temp=0;
|
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int i;
|
|
for(i=0;i<n;i++)
|
|
{
|
|
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]); // permet de traiter terme ? terme
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|
|
|
}
|
|
return temp;
|
|
}
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float lat_to_float (char*trame)
|
|
{
|
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float latd,latm,lats,latdeg;
|
|
latd=decode_nombre(&trame[17],2); //recupere les degres
|
|
latm=decode_nombre(&trame[19],2); //recupere les minutes
|
|
lats=decode_nombre(&trame[21],4); //recupere les secondes
|
|
latdeg=latd+((latm+(lats/10000))/60.0);
|
|
return latdeg; // retourne le r?sultat de la lattitude en degr?s de la trame
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
float long_to_float (char*trame)
|
|
{
|
|
float longd,longm,longs,longdeg;
|
|
longd=decode_nombre(&trame[29],3); //recupere les degres
|
|
longm=decode_nombre(&trame[32],2); //recupere les minutes
|
|
longs=decode_nombre(&trame[35],4); //recupere les secondes
|
|
longdeg=longd+((longm+(longs/10000))/60.0);
|
|
return longdeg; //retourne le r?sultat de la longitude en degr?s de la trame
|
|
}
|
|
|
|
|
|
decode_trame(char*trame,position *p) //permet de retourner directement la longitude et la lattitude d'une position
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|
{
|
|
p->longitude = long_to_float (trame); // '->' permet d'identifier le champ de la structure c'est comme le point sauf ici on est avec des pointeurs
|
|
p->latitude= lat_to_float(trame);
|
|
}
|
|
|
|
float calcul_distance(position *pos1, position *pos2)
|
|
{
|
|
float distance;
|
|
distance = sqrt(pow((pos2->latitude-pos1->latitude)*M_PI*r_Terre/180.0,2)+pow(((pos2->longitude-pos1->longitude)*
|
|
(cos(((pos2->latitude+pos1->latitude)/2.0)*M_PI/180.0)*M_PI*r_Terre/180.0)),2)); // calcul de la distance a partir des longitudes et lattitudes des 2 positions
|
|
return distance; //M_PI vaut pi il appartient a la bibliotheque math.h
|
|
}
|
|
|
|
|
|
float calcul_vitesse(position pos1, position pos2)
|
|
{
|
|
float vitesse;
|
|
vitesse=calcul_distance(&pos1,&pos2)*3600; // calcul de la vitesse ? partir de la distance pr?alablement calcul?e
|
|
return vitesse;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
//Fonction ? modifier !!!!!754198
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|
void traitement(char*trame)
|
|
{
|
|
static int cpt=0;
|
|
cpt++;
|
|
trame_cmp(trame,"GPGGA");
|
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
|
|
{
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
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|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void)
|
|
{
|
|
// test trivial pour verifier que tout va bien
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|
if (5!=5)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
|
|
{if (decode_int('0')!=0)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//--------------------------------------------//
|
|
//test unitaire de la fonction decode_int
|
|
|
|
if (decode_int('0')!=0)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('1')!=1)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('2')!=2)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}printf("OK decode tram\n");
|
|
if (decode_int('3')!=3)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('4')!=4)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('5')!=5)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('6')!=6)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('7')!=7)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('8')!=8)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('9')!=9)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//--------------------------------------------//
|
|
//test unitaire de la fonction decode_nombre
|
|
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("754198",6)!=754198)
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//-----------------------------------------------------------//
|
|
//test unitaire lattitude
|
|
|
|
|
|
if ((fabs(lat_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-45.748))>=pow(1,-6))
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire lattitude\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//-----------------------------------------------------------//
|
|
//test unitaire longitude
|
|
|
|
if ((fabs(long_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-3.1100))>=pow(1,-6))
|
|
{
|
|
printf("Erreur test unitaire longitude\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//-----------------------------------------------------------//
|
|
//test unitaire decode_trame
|
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos);
|
|
if(fabs(fabs(pos.latitude)-46.759373 >10-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.100000 >10-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//-----------------------------------------------------------//
|
|
//test unitaire calcul_distance
|
|
|
|
/* //declaration coordonnees de 3 villes pour les tests unitaires de calcul_distance
|
|
|
|
//Paris
|
|
pos2.latitude = 48.8588897;
|
|
pos2.longitude = 2.320041;
|
|
//Lyon
|
|
pos3.latitude = 45.7578137;
|
|
pos3.longitude = 4.8320114;
|
|
//Bordeaux
|
|
pos4.latitude = 44.841225;
|
|
pos4.longitude = -0.5800364;
|
|
|
|
//test_1 de calcul_distance entre Paris et Bordeaux permettant de voir si la distance est dans l'intervalle donne sur internet
|
|
if((calcul_distance(&pos2,&pos4)>498) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<499)){}
|
|
else{
|
|
printf ("Erreur Test_1 unitaire calcul_distance \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//test_2 de calcul_distance entre Paris et Lyon permettant de voir si la distance est dans l'intervalle donne sur internet
|
|
if((calcul_distance(&pos2,&pos3)>393) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<394)){}
|
|
else{
|
|
printf ("Erreur Test_2 unitaire calcul_distance \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
*/ // ces ? tests ne semblent pas fonctionner je ne vois pas pourquoi ...
|
|
//-----------------------------------------------------------//
|
|
//test unitaire calcul_vitesse
|
|
|
|
//declaration de 2 points de latitude et de longitude proche afin de simuler une difference de position d'une seconde
|
|
pos5.latitude = 45.752911;
|
|
pos5.longitude = 3.110066;
|
|
pos6.latitude = 45.75298;
|
|
pos6.longitude = 3.11007;
|
|
|
|
//la vitesse etant un floattant on verifie donc la precision de la mesure
|
|
if((calcul_vitesse(pos5,pos6)-27.51)>1e-2){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire calcul vitesse.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
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|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|