Révision 554
Ajouté par Louis JACQUET il y a presque 3 ans
| branch/JACQUET/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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void Inverse_Mat_22(int n,int m,double A[n][m],double B[n][m]){
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void Inverse_Mat_22(int n,int m,double A[n][m],double R[n][m]){
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float det;
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det = (A[0][0]*A[1][1]) - (A[0][1]*A[1][0]); //calcul determinant
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R[0][0]= A[1][1] / det ; //Stockage de R avec la formule mathematique d'inversion de matrice 2x2 basé sur le pivot de Gauss
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R[0][1]= - (A[0][1] / det) ;
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R[1][0]= - (A[1][0] / det) ;
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R[1][1]= A[0][0] / det ;
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}
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void Transpose_Mat(int n,int m,double A[n][m],double R[m][n]){
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Formats disponibles : Unified diff
ajout proc inverse