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root/branch/FOUCHER_Louis/sp4a12/main.c @ 559

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
202 lofoucher
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
}Position;
31 lofoucher
418 lofoucher
Position p, p1, p2, p3;
202 lofoucher
418 lofoucher
typedef struct {
Position zpos;
float vitMax;
}Zone;
24 lofoucher
418 lofoucher
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, //Descripteur de la premiere zone
{{44.7891220, -3.013}, 70}
};

24 lofoucher
int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i=0, res=1;
do
{
31 lofoucher
if (trame[i+1]==type[i])
24 lofoucher
{
i++;
}
else res=0;
}while ((type[i]!='\0')&&(res==1));
return (res);
}
34 lofoucher
int decode_int (char c)
{
int valeur;
valeur = c-48;
if ((valeur > 9) || (valeur < 0)) return (-1);
else return(valeur);
}

43 lofoucher
int decode_nombre (char* ch, int n)
34 lofoucher
{
43 lofoucher
int i;
182 lofoucher
int S=0;
43 lofoucher
for (i=0;i<n;i++)
{
182 lofoucher
S=(S*10) + decode_int(ch[i]);
43 lofoucher
}
return S;
34 lofoucher
}
182 lofoucher
202 lofoucher
float conv_sexa_decimal(char* chaine){
182 lofoucher
202 lofoucher
int i=0, degre=0, minutes=0, u=1, n=0;
float secondes=0, res=0, min=0;
182 lofoucher
do{
n++;
}while(chaine[n]!='.');

if(n==4){
degre=(chaine[0]-48)*10+(chaine[1]-48);
i=2;
}
else{
degre=(chaine[0]-48)*100+(chaine[1]-48)*10+(chaine[2]-48);
i=3;
}

do{
min=min+(chaine[i]-48)*pow(10, u);
u--;
i++;
}while(chaine[i]!='.');
i++;
do{
secondes=secondes+(chaine[i]-48)*pow(10, u);
u--;
i++;
}while(chaine[i]!='\0');

202 lofoucher
res=degre+((min+secondes)/60);
182 lofoucher
return res;
202 lofoucher
}
182 lofoucher
418 lofoucher
void decode_trame(char *trame, Position *p) {
182 lofoucher
418 lofoucher
int i = 17, cmpt = 0; //debut codage latitude caractere 17 de la trame
char lat[10], lon[10];

do {
lat[cmpt] = trame[i];
202 lofoucher
i++;
418 lofoucher
cmpt++;
} while (trame[i] != ',');

cmpt = 0;
i = 29; //debut codage longitude caractere 29 de la trame

do {
lon[cmpt] = trame[i];
i++;
cmpt++;
} while (trame[i] != ',');

(*p).latitude = conv_sexa_decimal(lat);
(*p).longitude = conv_sexa_decimal(lon);
}

float calcule_distance(Position p1, Position p2){
float x, y, dist;

//Pythagore
x=(p2.longitude - p1.longitude)*cos((p2.latitude + p1.latitude)/2);
y=(p2.latitude - p1.latitude);

dist = (sqrt((x*x)+(y*y)))*1.852*60; //*1.852*60 -> km

return dist;
}

float calcule_vitesse(Position p1, Position p2) {
float vit;

vit = calcule_distance(p1, p2) * 3600; //*3600 -> km/h, v=d/t

return vit;
}

int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone z[], int nb_zones, float *dist) {
int i, size_z;

*dist = calcule_distance(p, z[0].zpos); //distance entre Position et la position de la zone dangereuse

nb_zones = 0;

size_z = sizeof(*z);

for(i=1;i<size_z;i++) {
if ( calcule_distance(p, z[i].zpos) < *dist ) {
*dist = calcule_distance(p, z[i].zpos);
nb_zones = i;
202 lofoucher
}
}
418 lofoucher
return nb_zones;
182 lofoucher
}
418 lofoucher
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
float v, d;
int nb_zones, alarme = 0, dist_seuil = 5, dist;
//printf("%s\n", alarme);
cpt++;

if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
decode_trame(trame, &p);
printf ("> %s\n",trame);

v = calcule_vitesse(p, p1);
dist = distance_a_la_plus_proche_zone(p, zones, nb_zones, &d);

if ((dist < dist_seuil) && (v > zones[dist].vitMax)){
alarme = 1;
if (alarme == 1) printf ("Alarme : ON\n");
printf ("ATTENTION vous roulez a %f, la chaussee est limite a %f.\n", v, zones[dist].vitMax);
alarme = 0;
}
else {
if (alarme == 0) printf ("Alarme : OFF\n");
printf ("Vous roulez a %f.\n", v);
}

p = p1;
//printf("long : %f, lat : %f\n", p.longitude, p.latitude);
}

}

1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
418 lofoucher
void tests_unitaires(void){
float x, y, a, b, d, v, dz;
int nb_zones;

1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
24 lofoucher
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
24 lofoucher
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
31 lofoucher
if (trame_cmp("$GPRMC ...","GPRMC")!=1){
24 lofoucher
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC ...","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
34 lofoucher
}
43 lofoucher
if (((decode_int(9)) || (decode_int(8)) || (decode_int(7)) || (decode_int(6)) || (decode_int(5)) || (decode_int(4)) || (decode_int(3)) || (decode_int(2)) || (decode_int(1)) || (decode_int(0))) == (-1)){
34 lofoucher
printf("Erreur Test unitaire decodeur_int.\n");
exit(-1);
43 lofoucher
}
182 lofoucher
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("327",3)!=327){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
418 lofoucher
x = 37.387458 - conv_sexa_decimal("3723.2475");
y = 3.11006 - conv_sexa_decimal("00306.6036");
if (x > 0.000001){
182 lofoucher
printf ("Erreur Test unitaire conv_sexa_decimal.\n");
exit(-1);
}
418 lofoucher
if (y > 0.000001){
182 lofoucher
printf ("Erreur Test unitaire conv_sexa_decimal.\n");
exit(-1);
418 lofoucher
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p);
a= 3.110061 - p.longitude;
b= 45.75 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
202 lofoucher
exit(-1);
418 lofoucher
}
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75",&p);
a= 3.110066 - p.longitude;
b= 45.750403 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&p);
a= 3.110066 - p.longitude;
b= 45.751209 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A",&p);
a= 3.110057 - p.longitude;
b= 45.751614 - p.latitude;
if ((a > 0.000001) && (b > 0.000001)) {
printf("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*79",&p1);
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75",&p2);
d = 0.044932 - calcule_distance(p1, p2);
if (d > 0.000001) {
printf("Erreur Test unitaire calcule_distance.\n");
exit(-1);
}
v = 161.756485 - calcule_vitesse(p1, p2);
if (v > 0.000001) {
printf("Erreur Test unitaire calcule_vitesse.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*75", &p3);
if (distance_a_la_plus_proche_zone(p3, zones, nb_zones, &dz) != 1 ) {
printf("Erreur Test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone.\n");
exit(-1);
182 lofoucher
}
1 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
24 lofoucher
traitement(trame);

1 jalaffon
return 0;
}