Révision 559
Ajouté par Louis JACQUET il y a presque 3 ans
| branch/JACQUET/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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int i,j,k;
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for(i=0;i<na;i++) {
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for(j=0;j<mb;j++) { //On balaye les lignes de la matrice 1 et les colonnes de la matrice 2
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for(j=0;j<mb;j++) { //On balaye les lignes de la matrice 1 et les colonnes de la matrice 2
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R[i][j] = 0; //Mise a zero de l element de la matrice R correspondant aux resultats
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R[i][j] = 0; //Mise a zero des elements de la matrice resultat
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for(k=0;k<ma;k++) { //Balaye les colonnes de laa matrice 1
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R[i][j] += A[i][k] * B[k][j]; //Somme de tout les produits entre A et B
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for(k=0;k<ma;k++) { // Balaye les colonnes de la matrice 1
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R[i][j] += A[i][k] * B[k][j]; //Somme des les produits entre A et B
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}
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
proc mul modif version finale