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root/branch/BRAVO/sp4a12/main.c @ 560

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <math.h>
#include "trame.h"

#define Rterre 6370
#define PI 3.14159

//Structure

typedef struct
{
float Latitude;
float Longitude;
}Pos;

//Position p1,p2;

typedef struct
{
Pos rp;
float vitmax;
}Zone;

Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3,013}, 70},
{{46.2514780, 4.000}, 80},
};

int nb_zone=3;


//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};




//Fontions personnelles


/*void decode_trame(char * tr){
//implanter une partie de votre code ICI.
Appel de ma_fonction() ;
}
void traitement (char * trame){
//implanter une partie de votre code ICI par exemple :
printf (?%s \n ?,trame) ;
decode_trame(trame,) ;
printf ?
}
*/

int trame_cmp(char*trame, char*type)
{
int i=0, ok=1;

for(i=0;i<6;i++)
{
if(trame[i+1] !=type[i])
{
ok=0;
}
else
{
ok=1;
}
}
return ok;
}


//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0 ;
cpt++ ;
Pos p;

if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf("%s\n",trame);
decode_trame(trame,&p);

printf("Latitude= %f , Longtude= %f \n",p.Latitude,p.Longitude);
}
}


//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
}

int decode_int(char c)
{
int b;

if(c>='0' && (c<='9'))
{
b=c-48;
}
else
{
if((c>='A') && c<='Z')
{
b=64-c;
}
}
return b;
}
void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('1')!=1){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('2')!=2){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('4')!=4){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('6')!=6){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('7')!=7){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('8')!=8){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
if (decode_int('9')!=9){
printf("Erreur test decode_int.\n");
}
}

int decode_nombre(char *ch,int i,int n)
{
int temp=0, j;

for(j=i;j<i+n;j++)
{
temp=(temp*10) + decode_int(ch[j]);
}
return temp;
}

void test_decode_nombre(void)
{
if(decode_nombre("4325",0,2)!=43){
printf("Erreur test decode_nombre.\n");
}
if(decode_nombre("6789",1,3)!=789){
printf("Erreur test decode_nombre.\n");
}
}

float decode_latitude(char *trame )
{
float deg,reste,flottant,res;
int i=17;
deg=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+4,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);
res=deg+((reste+(flottant/10000))/60);

if(trame[40]=='W')
{
res-=res;
}
return res;

}

float decode_longitude(char *trame )
{
float deg,reste,flottant,res;
int j=30;
deg=decode_nombre(trame,j+2,j);
reste=decode_nombre(trame,j+3,j+2);
flottant=decode_nombre(trame,j+10,j+5);
res=deg+((reste+(flottant/10000))/60);

if(trame[40]=='S')
{
res-=res;
}
return res;

}

void decode_trame(char *trame,Pos *P)
{
P->Latitude=decode_latitude(trame);
P->Longitude=decode_longitude(trame);
}


float calcule_distance(Pos p1, Pos p2)
{
float distance;
distance=((2*3.14*Rterre)/360)*sqrt((p2.Latitude-p1.Latitude)*(p2.Latitude-p1.Latitude)+(p2.Longitude-p1.Longitude)*(p2.Longitude-p1.Longitude));
return distance;
}


float calcule_vitesse(Pos p1, Pos p2)
{
float vitesse;
vitesse=(calcule_distance(p1,p2)*3600); /* v(m/s)=d/t le temps est 1s donc on multiplie par 3600 pour l'avoir en km/h */
return vitesse;
}


int distance_la_plus_proche_zone(Pos p, Zone rp[], int nbzones, float *d)
{
float Dist_int;
int i, j;

Dist_int = calcule_distance(&p, &rp[0].rp);
for (i=0; i<nbzones; i++)
{
*d = calcul_distance(&p, &rp[i].rp);
if (*d<=Dist_int)
{
j=i;
Dist_int=*d;
}
}
return j;
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");

while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}
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