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root/branch/RIVERA_Orlani/sp4a12/main.c @ 561

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include <math.h>

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

typedef struct
{
float latitude;
float longitude;
}position;

typedef struct
{
position repos;
float vmax;
}Zone;

Zone zones[]={
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
{{45.3456220, -3.045}, 80},
{{46.7350220, -3.023}, 90},
};

int trame_cmp(char* trame, char* type) /* fonction qui renvoie 1 si la trame commence par la cha?ne de caract?re type et z?ro sinon */
{
int i, ok = 1;
for(i = 0; i < 5; i++)
{
if(trame[i+1] != type[i]) /* La trame commence ? partir du 2eme terme */
{
ok = 0;
}
}
return ok;
}

int decode_nombre(char *ch, int n) /*fonction qui renvoie la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch */
{
int i, s = 0;
for(i = 0; i < n; i++)
{
s = (s*10) + decode_int(ch[i]);
}
return s;
}


int decode_int(char c) /* qui renvoie la valeur d?cimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre */
{
int decode;
if((c<'9')&&(c>='0'))
{
decode = c - 48; /* Soustraction de 48 au code ascii */
}
else
{
decode = -1; /* renvoie -1 si le caract?re rentr? n'est pas un chiffre*/
}
return decode;
}

float conversion_latitude (char* ch)
{
float resultat;
int degre, minute, dec_minute;
degre = decode_nombre (&ch[0], 2);
minute = decode_nombre (&ch[2], 2); /* Recuperation de la partie entiere correspondant aux degrees, minutes */
minute = minute/60;
dec_minute = decode_nombre (&ch[5], 4);
dec_minute = dec_minute/600000;
resultat = degre + minute + dec_minute;
return resultat;
}

float conversion_longitude (char* ch)
{
float resultat;
int degre, minute, dec_minute;
degre = decode_nombre(&ch[0], 3);
minute = decode_nombre (&ch[3], 2);
minute = minute/60;
dec_minute = decode_nombre (&ch[6], 4);
dec_minute = dec_minute/600000;
resultat = degre + minute + dec_minute;
return resultat;
}

float lat_long (char* ch)
{
float resultat;
if (ch[4] != '.')
{
resultat = conversion_longitude(ch);
}
else
{
resultat = conversion_latitude(ch);
}
return resultat;
}

int decode_trame(char* trame, position *p)
{
int i, trame_ok = 1;
float latitude, longitude;
if(trame_cmp(trame, "GPGGA") == 1)
{
for (i=0; i<40; i++)
{
if (( trame[i] == trame[i+1]) && (trame[i]== ','))
{
trame_ok = 0;
}
}
if(trame_ok == 1)
{
latitude = conversion_latitude(&trame[17]);
longitude = conversion_longitude ( &trame[29]);
}
}
else
{
trame_ok = 0;
}
return trame_ok;
}


float calcule_distance(position p1, position p2)
{
float distance;
distance=(2*3.14*6370/360)*sqrt((p1.latitude-p2.latitude)*(p1.latitude-p2.latitude)+(p1.longitude-p2.longitude)*(p1.longitude-p2.longitude));
return distance;
}

float calcule_vitesse(position p1, position p2)
{
float vitesse, distance;
distance = calcule_distance(p1,p2);
vitesse = distance *3600;
return vitesse;
}

int distance_a_la_plus_proche_zone (position p, zone r[], int nb_zones, float* d )
{
float d1;
int a=0,i;
*d=calcul_distance(p, r[0].rpos);
for(i=1;i<nb_zones;i++)
{
d1=calcul_distance(p, r[i].rpos);
if(d1<(*d)){
(*d)=d1;
a=i;
}
}
return a;
}*/

//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
cpt = cpt++ ;
/* printf ("> %s\n",trame);*/

/* if (trame_cmp(trame, "GPGGA") == 1)
{
printf ("> %s\n",trame);
}*/
}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

void tests_unitaires(void)
{

if (5!=5)
{
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}

/* Tests trame */

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine", "GPGGA")!=0)
{
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC...", "GPRMC")!=1)
{
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
{
printf("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

/* Tests decode_int */

if (decode_int('5')!=5)
{
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A') != -1)
{
printf("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
*/
/* Tests decode_nombre */

if (decode_nombre(7541,2) != 75)
{
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre(987654321,2) != 98)
{
printf("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (conversion_latitude(3723.2475,N) != 37,387458) {
printf("Erreur Test unitaire conversion_latitude.\n");
exit(-1);
}
if (conversion_longitude(00306.6036,E) != 3,11006){
printf("Erreur Test unitaire conversion-longitude.\n");
exit(-1);
}
if ((lat_long("4545.0242")-45.75)>0.01)
{
printf("Erreur Test unitaire trame\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p1)!=1)
{
printf("valeur de retour differente de 1 ");
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p1)!=0)
{
printf("Erreur test unitaire trame \n");
exit(-1);
}
}
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);


return 0;
}

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