Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

creation code filtre kalman, test et validation du filtre
On a bien la courbe attendue

tp3 implantation des opérations matricielles basiques,
test et validation des procédures

début écriture fonction distance a la plus proche

question 5 réussie, vérification avec les 2 trames donnée lors dans la partie manipulation, scrutage des étapes avec le débuggeur

question 5 en cours, ecriture calcule vitesse, manque test unitaire

question 4 faite, test unitaire sur les 2 trames de la préparation opérationnel

tp2 question 1 à 3 valide avec douleur, les tests unitaires différencient les erreurs de trames unitaires ou les trames incomplètes, l'affichage des trames dans le bloc traitement fonctionne

question 11 finie test avec 2 trames différentes, une de latitude et une de longitude

question numéro 9 validé, test avec une trame prise au hasard

question 8 validé test avec une trame prise au hasard faites