Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.

filtre avancé dans les calculs, et entrees definies

proc mul modif version finale

ajout proc Mul

ajout proc sub

ajout proc inverse

Ajout procedure Add

Début de réflexion sur les fonctions position et distance et reste a corriger la fonction decode trame

Fonction générique crée + correction de quelques erreurs sur le main

Réalisation fonction decode_trame