root/branch/JACQUET/sp4a12/main.c @ 571
| 308 | lojacquet1 | #include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|||
#include <strings.h>
|
|||
#include "trame.h"
|
|||
#include <math.h>
|
|||
| 571 | lojacquet1 | //Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
|
|
| 308 | lojacquet1 | char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|||
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|||
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|||
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|||
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|||
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|||
| 170 | lojacquet1 | 0};
|
|
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | typedef struct { // Definition de la structure des positions
|
|
float latitude;
|
|||
float longitude;
|
|||
} Position ;
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | typedef struct { //Definition de la structure des zones
|
|
Position rpos;
|
|||
float vitmax;
|
|||
} Zone;
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | Zone zones[] = { //Iniatlisation du tableau renvoyant a la structure des zones
|
|
{{45.752610, 3.465067}, 60},
|
|||
{{45.75080886, 3.11006165}, 70}
|
|||
};
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
int trame_cmp(char * trame, char * type) {
|
|||
int i=0;
|
|||
int res=1;
|
|||
do
|
|||
{
|
|||
| 571 | lojacquet1 | if (trame[i+1]==type[i]) {
|
|
| 308 | lojacquet1 | i++;
|
|
}
|
|||
else {
|
|||
res=0;
|
|||
}
|
|||
| 153 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | while ((res!=0) && (i<6));
|
|
return (res);
|
|||
| 153 | lojacquet1 | }
|
|
| 141 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | int decode_int(char c) {
|
|
int i;
|
|||
| 571 | lojacquet1 | i=c-48; //Passage du code ASCII a son entier correspondant
|
|
if (i>9) { //Vrification du char, si c'est bien un chiffre
|
|||
| 308 | lojacquet1 | return (-1);
|
|
| 141 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | else {
|
|
return(i);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 571 | lojacquet1 | int decode_nombre(char * ch, int n) { //Fonction similaire a decode_int mais pour les nombres
|
|
int i=0,res=0,p;
|
|||
| 308 | lojacquet1 | for (i=0;i<n;i++) {
|
|
res=10*res+decode_int(ch[i]);
|
|||
}
|
|||
return res;
|
|||
}
|
|||
float decode_lat_long (char c[]) {
|
|||
int n=0, degre=0,i=1,b;
|
|||
float min=0, secondes=0, res=0,p;
|
|||
do{
|
|||
n++;
|
|||
} while (c[n]!='.');
|
|||
| 571 | lojacquet1 | if (n==4) { //Tri les lattitudes
|
|
degre = (c[0]-48)*10+(c[1]-48); //Passe les valeurs des trames en entier
|
|||
| 308 | lojacquet1 | min = (c[2]-48)*10+(c[3]-48);
|
|
| 571 | lojacquet1 | } else { //Tri les longitudes
|
|
| 308 | lojacquet1 | degre = (c[0]-48)*100+(c[1]-48)*10+(c[2]-48);
|
|
min = (c[3]-48)*10+(c[4]-48);
|
|||
}
|
|||
n++;
|
|||
do {
|
|||
p=1;
|
|||
for (b=0;b<i;b++) {
|
|||
| 571 | lojacquet1 | p=p*0.1; //Exprime le nombre en forme 0.03 en 3E-2
|
|
| 141 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | secondes= secondes + (c[n]-48)*p;
|
|
i++;
|
|||
n++;
|
|||
} while (c[n]!='\0');
|
|||
| 571 | lojacquet1 | res = degre + (min+secondes)/60; //Calcule final + renvois de la valeur
|
|
| 308 | lojacquet1 | return res;
|
|
}
|
|||
| 170 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | float decode_trame(char * trame) {
|
|
| 311 | lojacquet1 | int n=17, cpt=0; // latitude commence indice 17 dans une trame}
|
|
char lat[10],lon[10];
|
|||
Position P;
|
|||
do {
|
|||
lat[cpt]=trame[n];
|
|||
n++;
|
|||
cpt++;
|
|||
}
|
|||
while (trame[n]!=',');
|
|||
| 571 | lojacquet1 | cpt=0; //cpt balaye les longitudes et latitudes on let remets a zero pour commencer a travailler sur les longitudes.
|
|
| 311 | lojacquet1 | n=29; //les longitudes commencent indice 29 dans la trame
|
|
do{
|
|||
lon[cpt]=trame[n];
|
|||
n++;
|
|||
cpt++;
|
|||
}
|
|||
while (trame[n]!=',');
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 311 | lojacquet1 | P.latitude = decode_lat_long(lat);
|
|
P.longitude = decode_lat_long(lon);
|
|||
| 571 | lojacquet1 | return P.latitude, P.longitude; //Renvois les latitudes et longitudes
|
|
}
|
|||
| 311 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | float calcule_distance(Position p_1, Position p_2) {
|
|
| 311 | lojacquet1 | float x,y,res;
|
|
| 571 | lojacquet1 | x=(p_2.longitude - p_1.longitude)*cos((p_2.latitude + p_1.latitude) / 2); //On simplifie a un simple-
|
|
y=(p_2.latitude - p_1.latitude); //-th?or?me de pythagore, approximation.
|
|||
res = (sqrt((x*x)++(y*y)))*111,12 //1852*60=111,12 Conversion mille marin en km
|
|||
| 311 | lojacquet1 | return res;
|
|
}
|
|||
| 571 | lojacquet1 | ||
| 311 | lojacquet1 | float calcule_vitesse(position p_1, Position p_2) {
|
|
float res;
|
|||
| 571 | lojacquet1 | res = calcule_distance(p_1,p_2) * 3600; // *3600 pour passer en km/h
|
|
| 311 | lojacquet1 | return res;
|
|
}
|
|||
| 571 | lojacquet1 | int distance_a_la_plus_proche_zone(Position P, Zone r[], int nb_zones, float *d) {
|
|
int i,n;
|
|||
*d = calcule_distance(P, r[0].rpos); //recupere la distance entre P et la 1er zone rencontr?
|
|||
nb_zones = 0;
|
|||
n=sizeof(*r); //Valeur necessaire pour utiliser une boucle for
|
|||
for(i=1;i<n;i++) {
|
|||
if ( calcule_distance(P, r[i].rpos) < *d ) { //Si on trouve une valeur de d inferieur a sa valeur actuelle, une zone-
|
|||
*d = calcule_distance(P, r[i].rpos); //-dangereuse plus proche est detecte
|
|||
nb_zones = i;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
return nb_zones;
|
|||
}
|
|||
| 311 | lojacquet1 | ||
| 308 | lojacquet1 | //Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
| 571 | lojacquet1 | void tests_unitaires_trame_cmp(void){
|
|
| 308 | lojacquet1 | if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 571 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | ||
void test_decode_int(void) {
|
|||
if (decode_int('0')!=0) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
| 170 | lojacquet1 | }
|
|
| 308 | lojacquet1 | if (decode_int('1')!=1) {
|
|
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('2')!=2) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('3')!=3) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('4')!=4) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('5')!=5) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('6')!=6) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('7')!=7) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('8')!=8) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('9')!=9) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_int('A')!=-1) {
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | lojacquet1 | }
|
|
| 571 | lojacquet1 | void tests_unitaires(void){
|
|
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
/*if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}*/
|
|||
}
|
|||
| 134 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | void test_decode_lat_long(void) { //Test la precision de la fonction, a 10^-6 pret
|
|
float a,b,c,e;
|
|||
a= 37.387458 - decode_lat_long("3723.2475");
|
|||
c= 45.760703 - decode_lat_long("4545.6422");
|
|||
b=3.11006 - decode_lat_long("00306.6036");
|
|||
e= 3.110077 - decode_lat_long("00306.6046");
|
|||
if (a*a > 0.000001){
|
|||
printf("erreur");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (b*b > 10^-6){
|
|||
printf("erreur2");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (c*c > 10^-6){
|
|||
printf("erreur2");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (e*e > 10^-6){
|
|||
printf("erreur2");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 308 | lojacquet1 | }
|
|
void test_decode_nombre(void){
|
|||
char t[5];
|
|||
t[0]='1';t[1]='2';t[2]='3';t[3]='4';
|
|||
if(decode_nombre(t,1)!=1){
|
|||
printf("Erreur test unitaire decode-nombre1\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if(decode_nombre(t,4)!=1234){
|
|||
printf("Erreur test unitaire decode-nombre2\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 571 | lojacquet1 | void test_decode_tram(void) {
|
|
position P1;
|
|||
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos1);
|
|||
if(fabs(fabs(P1.latitude)-46.759373 >10-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 1.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if(fabs(fabs(P1.longitude)-3.100000 >10-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 2.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | /*declaration coordonn?es de 3 villes pour les tests de calcul_distance*/
|
|
/*Paris*/
|
|||
position P2;
|
|||
P2.latitude = 48.8588897;
|
|||
P2.longitude = 2.320041;
|
|||
/*Lyon*/
|
|||
position P3;
|
|||
P3.latitude = 45.7578137;
|
|||
P3.longitude = 4.8320114;
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | void test_distance(void) {
|
|
if((calcul_distance(&P2,&P3)>385) & (calcul_distance(&P2,&P3)<400)){} //On prend la distance connu (392) vol-
|
|||
else{ //-d'oiseau et on prend un peu de marge
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 1.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 308 | lojacquet1 | ||
| 571 | lojacquet1 | position P4;
|
|
P4.latitude = 40.457543;
|
|||
P4.longitude = 7.110066;
|
|||
position P5;
|
|||
P5.latitude = 40.476543;
|
|||
P5.longitude = 7.110073;
|
|||
// Ne pas modifier cette fonction
|
|||
int main(int argc,char ** argv)
|
|||
{
|
|||
tests_unitaires();
|
|||
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|||
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|||
int i=0;
|
|||
while (trames[i])
|
|||
traitement(trames[i++]);
|
|||
if (!trame_init())
|
|||
exit(-1);
|
|||
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|||
char *trame;
|
|||
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|||
while ((trame = trame_suivante()))
|
|||
traitement(trame);
|
|||
return 0;
|
|||
| 1 | jalaffon | }
|