Révision 573
Ajouté par Florentin GAMEL il y a presque 3 ans
| branch/gamel/sp4a3/sp4a3_kalman.c | ||
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Sub_Mat_Mat(4,4,P1,4,4,R11,P2);
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Plot_Mat(P2," P(k+1|k+1) = P(k+1|k) - K.H.P(k+1|k) = ");
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for(i=0;i<4;i++){ //Permet de balayer la matrice X avec ses 4 lignes et 1 colonne
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for(i=0;i<4;i++){ //Notre X2 devient notre X pour une nouvelle itération
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for(j=0;j<1;j++){
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X[i][j]=X2[i][j];
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}
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}
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for(i=0;i<4;i++){ //Permet de balayer la matrice P avec ses 4 lignes et 4 colonnes
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for(i=0;i<4;i++){ //Notre P2 devient notre P pour une nouvelle itération
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for(j=0;j<4;j++){
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P[i][j]=P2[i][j];
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}
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Formats disponibles : Unified diff
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