Révision 573
Ajouté par Florentin GAMEL il y a presque 3 ans
| sp4a3_kalman.c | ||
|---|---|---|
|
Sub_Mat_Mat(4,4,P1,4,4,R11,P2);
|
||
|
Plot_Mat(P2," P(k+1|k+1) = P(k+1|k) - K.H.P(k+1|k) = ");
|
||
|
|
||
|
for(i=0;i<4;i++){ //Permet de balayer la matrice X avec ses 4 lignes et 1 colonne
|
||
|
for(i=0;i<4;i++){ //Notre X2 devient notre X pour une nouvelle itération
|
||
|
for(j=0;j<1;j++){
|
||
|
X[i][j]=X2[i][j];
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
for(i=0;i<4;i++){ //Permet de balayer la matrice P avec ses 4 lignes et 4 colonnes
|
||
|
for(i=0;i<4;i++){ //Notre P2 devient notre P pour une nouvelle itération
|
||
|
for(j=0;j<4;j++){
|
||
|
P[i][j]=P2[i][j];
|
||
|
}
|
||
Formats disponibles : Unified diff
Filtre terminé avec ajout de commentaires